律师解析：
可以，但姐姐要成年才可以陪同。未满16周岁，监护人持身份证、户口簿陪同前往；年满16周岁及以上，持身份证前往即可。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第十七条 十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
第十 成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
第二十条 不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
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