法律分析：没有合同，只有送货单欠款是可以起诉的。只要符合民事诉讼法第一百一十九条的就可以起诉，书面合同只是证据之一，将收货单，等汇总就可以起诉，为防止抗辩，可以先通过过电话追讨，并录音，一并提交，就更容易了。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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