法律分析：是的。驾驶机动车违反道路信号灯通行的，一次记6分，罚款200元。如果司机误闯红灯立即停车，即使车身车头已经过了停止线，但车尾没有过线时停车，一般不会被处罚。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。
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