法律分析：
需要看交通事故是否致人伤亡，发生交通事故且致人伤亡的机动车办理年检须车辆到检测机构上线检测，免检期内发生交通事故但没有人员伤亡的机动车办理年检时免检。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第十三条 对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志
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