(1) 司法鉴定应该司法机关指定的鉴定机构鉴定；(2) 工伤伤残鉴定，应该在统筹地区 (一般为地级市)的劳动能力鉴定委员会鉴定；(3)交通事故伤残等级鉴定，应该在指定机构进行。伤残鉴定费用大概在4000元左右，伤残程度不同收费也不同，各个地方也不一样。
法律依据：
《工伤保险条例》
第二十一条 职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
第二十二条 劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。劳动能力鉴定标准由国务院劳动保障行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。
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