专利名称：一种家用吸尘机器人的控制装置专利类型：发明专利发明人：杨静,李君勇
申请号：CN201611034030.X申请日：20161115公开号：CN108065863A公开日：20180525
摘要：本发明属于家用电器领域，具体涉及一种家用吸尘机器人的控制装置，其包括：CPU、障碍物探测器、左行走电机、右行走电机、吸尘电机；CPU基于障碍物信号控制左行走电机、右行走电机和吸尘电机的转速。该控制装置可以在探测到行进路线上有障碍物的情况下也能及时清扫障碍物与吸尘机器人之间的区域，节省清扫时间，提高清扫效率。
申请人：西宁家家慧电子科技有限公司
地址：810001 青海省西宁市城西区黄河路14号玉珠花园8楼A001-040室
国籍：CN
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