自动化技术与应用》2008年第2 7卷第6期 经验交流 TechnicaI Communfcations DD C炉温控制系统的开发与设计主要包括硬件设 计和软件设计。 8024模块引线图和任一通道接线示意图【引。 3.2软件设计 软件设计主要是算法、调度、监督、控制等应用软 件及对硬件的驱动等能力。本系统设计开发中选择了 MCGS(Monitor and Control Generated System)组 3.1硬件设计 实验室提供的管式电阻炉、固态触发开关器、温度 变送器等仪器仪表,是和原模拟调节器及可编程调节器 一起使用的设备,其功能要求和模拟控制系统中相同, 态软件,是为工业过程控制和实时监测领域服务的通用 计算机系统软件。 且由于执行器和测量变送部件都是以标准信号进行联 系,因此可方便应用于DDC炉温控制系统,其使用方法 和要点基本相同。 在原实验系统的基础上设计开发DD C炉温控制系 统的核心和难点就是标准模拟信号和计算机之间的接口 及和计算机之间连接时的通信协议【引。为此图l中所示 的A/D转换器选择了泓格智能采集模拟量输入模块 RemoDAQ-8017,D/A转换器选择了泓格的采集模拟量 输出模块RemoDAQ-8024,两智能采集模块通过RS485/ RS232转换器连接到计算机的串口进行数据交换。 图3 R-8024引线图和任一通道接线图 组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软 件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开 发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工 业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。 通过M CGS软件及应用,选定设备驱动程序与外部 设备进行数据交换,实施远程监控,实施有效的工程运 行流程。通过组态设计出交互方便的人机界面,不仅具 有直观的监控界面,而且提供了系统的不同操作方式及 图2 R-8017引线图和任一通道接线图 RemoDAQ一8O17是8通路差分输入,采样速度为 系统的参数设置。同时设计出具有工程应用价值的实 时及历史报表,更加直观的实时曲线和历史曲线,并且 可以由用户自己选择要监督显示的内容,非常灵活方 便。图4给出了人机交互界面示意图_9¨lO]。 10次/秒、具有过电压电流保护、高精度低功耗、可 通过软件校准的24位A/D转换板卡。其默认设置依 次是地址为01、模拟量输出类型为一10V~+10V、通 讯方式为485通讯,波特率为9600bps、校验和禁止、抑 制60Hz干扰、数据格式是工程单位。其作用是接收温 度变送器送来的模拟信号,转换成数字信号后送计算 机。如图2给出了RemoDAQ-8017模块引线图和任一 通道接线示意图【 7I。 4 系统调试及性能测试 4.1系统调试 系统调试包括对各部件的单独调试及对系统的联 调。主要介绍对数据采集模块的调试。 4.1.1 8017模块调试 检查接线是否正确;将通讯线与RS48 5通讯线接 RemoDAQ-8024是4通道输出,光电隔离,具有上 电模拟量输出及输出斜率可编程,可软件校准的DA转 好,并确认使用计算机的串口为COM1或COM2;打开鸿 格测试软件,将软件主菜单的“COM port”设为正在 使用的计算机串口,点击鸿格测试软件主菜单的 “Search”此时软件会检测到对应模块的型号,如70 1 7 或8017(7017和8017属于同一系列,功能基本相同), 换板卡。其默认设置依次是地址为0 1,模拟量输出为 0~+IOV,通讯方式为485通讯,波特率为9600bps校验 和禁止,数据格式是工程单位,输出方式可以瞬时改变。 其作用是把计算机送出的数字量经D/A转换后送执行 部件,以驱动执行器工作。如图3给出了RemoDAQ一 若测试不上,检查通讯线;通讯成功后先双击“8017”,进 入其参数设置状态,用直流2 V信号加至每一输入端 维普资讯 http://www.cqvip.com
经验交流 Tochn}CaI Communications 《自动化技术与应用》2008年第27卷第6期 (从A/10~A/I6),看其测量值是否一致为2V,精度不低 于0.01V,偏差不超过0.01V,其中最后一个通道A/I7 根据设计的电阻炉温度DDC系统,依照图4中的接 线方式连线,使其投入运行,首先进行参数整定,经整定 后再对系统的跟随特性和抗扰动能力进行测试,系统测 试结果不仅具有较强的跟随性,还具有较强的抗扰动能 力,能满足电阻炉高精度的温度控制。 可以不看;设置模块地址,按“SET”退出。 4.1.2 8024:I莫块调试 检查接线是否正确;将通讯线与RS485通讯线接 好,并确认使用计算机的串口为COM1或COM2;打开鸿 格测试软件,将软件主菜单的“COM port”设为我们 正在使用的计算机串口;点击鸿格测试软件主菜单的 “Search”此时软件会检测到对应模块的型号,如7024 (7024和8024属于同一个系列,功能基本相同),若测试 不上,检查通讯线;通讯成功后先双击“8024”,进入其参 5 结束语 所设计DD C系统通过选定设备驱动程序与外部设 备进行数据交换,编写远程监控程序,实施有效的工程 运行流程,在自动化实验室实际运行,结果表明电阻炉 温度的DDC系统能获得良好的控制效果,其控制性能优 于常规模拟控制仪表,有一定的工程应用价值。 数设置状态,将第一通道的滑动块从4 m A拖动至2 0 mA位置,用万用表测量其输出值应对应为4mA~20 mA,依次检测第2、3、4通道即可;设置模块地址,按 “SET”退出。 参考文献: [I】邵裕森,戴先中.过程控制工程(第2版)[M】.北京:机 械工业出版社,2000.5 4.2系统性能测试 [2】赖寿宏.微型计算机控制技术[M】.北京:机械工业出版 社,1996 [3】潘新民.王燕芳编,微型计算机控制技术[M】.北京:电子 工业出版社,2006.6 [4令朝霞,曹立学.4】二自由度PID的一种工程实现[J】.西安; 西安科技大学学报.2006,26(3):292-294,403 [5】白美卿,高富强.电阻炉温控制中的可控硅触发技术.[J】 自动化仪表.1996.17(2):28~31 [6】沈兰荪,高速数据采集系统原理与应用[M】.北京:人民 邮电出版社,1995. [7】RemoDAQ-8017族8路模拟量输入模块用户手册[Z】, 北京鼎升立创技术有限公司.2006.12. [8】RemoDAQ-8021/8022/8024模块用户手册[Z】,北京鼎 升立创技术有限公司.2006.12. 图4 人机交互示意图 作者简介:曹立学(1 9 6 9一),男,陕西理工学院讲师,西安工 设计的系统能否正常运行必须对其性能进行测试。 鸯 硕士’主要从事计算机控制技术和过程控制方面的教 (上接第102页) 中将捕获方式切换到比较方式,开通PTS服务,在PTS 服务中进行串行数据的接收。 参考文献: [I】顾绳谷.电机及拖动基础[M】.北京:机械工业出版社,2003 [2】徐爱卿.INTEL16位单片机(修订版)[M】.北京:北京航 空航天大学出版社,2003 [3】成军.INTEL80C 1 96单片机应用实践与C语言开发[M】. 北京:北京航空航天大学出版社,2002 4 结束语 采用电力电子元器件实现的三相交流异步电动机 [4】杨振江,杜铁军,李群.流行单片机实用子程序及应用实 例[M】.西安:西安电子科技大学出版社,2004 [5】任致程,任国雄.电动机软起动器实用手册[M】.北京:中 国电力出版社,2005 作者简介:张晓(1 9 8 3一),男,山东大学硕士研究生,研究方 向:现代运动控制系统。 的软起动方法与电动机传统的减压起动方法相比,运行 更加稳定,实现了电动机的平滑起动。本文所设计的软 起动器运行平稳,降低了起动电流,同时保护了电网,延 长了电动机的使用寿命。
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