一、实验目的
1.把握变频器的内部端子电路设计 2.熟悉变频器的参数设置
3.把握PLC与变频器内部端子电路设计 4. 把握PLC梯形图程序编程方法 二、实验设备及仪器
1. SIEMENS MM440变频器、基本操纵面板(BOP)、三相异步交流电机
2. 开关、电位器、导线 3.S7-200 PLC 三、实验内容
MM440的输入输出电路图如下 当使用端子进行调速时的缺省设置.
数字量输入1 数字量输入2 数字量输入3 数字量输入4 数字量输入5 数字量输入6 数字量输入7 端子号 5 6 7 8 16 17 经由AIN1 参数的设定值 P0701=‘1’ P0702=‘12’ P0703=‘9’ P0704=‘15’ P0705=‘15’ P0706=‘15’ P0707=‘0’ 缺省的操纵 ON,正向运转 反向运转 故障确认 固定频率 固定频率 固定频率 不激活 数字量输入8 选择命令源 频率设定值 经由AIN2 / / P0708=‘0’ P0700=‘2’ P1000=‘2’ P1120=‘1’ P1121=‘1’ 不激活 由端子排输入 模拟设定值 斜坡上升时间 / 斜坡降低时间 / MM440包含了六个数字开关量的输入端子,每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能.
可以将变频器当前的形态以开关量的方式用继电器输出,方便用户通过输出继电器的形态来监控变频器的内部形态量.而且每个输出逻辑是可以进行取反操纵,即通过操纵P0748的每一名更改.
MM440变频器有两路模拟量输入,相干参数以in000和in001区分,可以通过P0756分别设置每个通道属性,撑持罕见的2~10V和4~20mA这些模拟标定方式.对于电流输入,必须将响应通道的拨码开关拨至ON的地位,还要设置相干参数.
MM440变频器有两路模拟量输出,相干参数以in000和in001区分,出厂值为0~20mA输出,可以标定为4~20mA输出(P0778=4),如果须要电压旌旗灯号可以在响应端子并联一支500欧姆电阻,须要输出的物理量可以通过P0771设置.
实验1 内部输入端子操纵控制
将参数P0701(数字输入1的功能)改为1,当开关1为On时,电动机启动;为Off时电动机停止.
将参数P0702(数字输入2的功能)改为12,当开关2为On时,电动机正转;为Off时电动机反转.
将参数P0703(数字输入3的功能)改为9,当开关3为On时,可对变频器故障形态复位.
将按钮接到8和9,将参数P0704(数字输入4的功能)改为10(正向点动),当按钮按下时,电动机实现点动.
按图的端子连接模拟输入旌旗灯号,通过电位器的滑动即可实现对电动机速度的控制.0-10V对应0-50Hz(默认频率上限). 需点窜参数表
参数 P0700=‘2’ P0701=‘1’ P0702=‘12’ P0703=‘9’ P0704=‘10’ P1000=‘2’ 功能 命令源 数字输入1的功能 数字输入2的功能 数字输入3的功能 数字输入4的功能 频率设定值的选择 设定值内容 内部端子 正向运转/停止 反向 故障确认 正向点动 内部模拟量输入设定 实验3 多段速度选择变频调速
在这类操纵方式下,一个数字输入选择一个固定频率.如果有几个固定频率输入同时被激活,选定的频率是它们的总和.
需点窜参数表
参数 P0700=‘2’ P0701=‘16’ P0702=‘16’ P0703=‘16’ P1000=‘3’ P1001=‘10’ P1002=‘15’ P1003=‘25’ 功能 命令源 数字输入1的功能 数字输入2的功能 数字输入3的功能 频率设定值的选择 固定频率1 固定频率2 固定频率3 设定值内容 内部端子 固定频率设定值(直接选择+ON命令) 固定频率设定值(直接选择+ON命令) 固定频率设定值(直接选择+ON命令) 固定频率 固定频率1的设定值 固定频率2的设定值 固定频率3的设定值 说明:
1)频率给定源P1000必须设置为 3.
2)当多个选择同时激活时,选定的频率是它们的总和. 实验3 PLC控制变频器
SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 DC24V 1M PLC 1L 5 6 7 8 16 9 变频器
用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的数字量输出旌旗灯号作为变频器数字量输入旌旗灯号,因此变频器的控制方式选为端子排控制.
所需参数
参数 P0700=‘2’ P0701=‘1’ P0702=‘12’ P0703=‘15’ P0704=‘15’ P0705=‘15’ P1000=‘3’ P1003=‘10’ P1004=‘15’ P1005=‘25’ 功能 选择命令源 数字输入1的功能 数字输入2的功能 数字输入3的功能 数字输入4的功能 数字输入5的功能 频率设定值的选择 固定频率1 固定频率2 固定频率3 设定值内容 由端子排输入 ON/OFF(接通正转 / 停车命令) 反转 固定频率设定值(直接选择) 固定频率设定值(直接选择) 固定频率设定值(直接选择) 固定频率 固定频率1的设定值 固定频率2的设定值 固定频率3的设定值 按上图接好线后实验台上电开始实验.
SA1为启/停控制开关; SA2为正/反转控制开关; SA3、4、5为频率设定开关. 说明:
1)开关量的输入逻辑可以通过P0725改变.
2)开关量输入形态由参数r0722监控,开关闭合时响应笔划点亮.
3)频率选择(SA3、4、5)必须与变频器启动(SA1)配合使用.
实验4 PLC与变频器构成单闭环调速 1)变频器的设置
用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的输出旌旗灯
号作为变频器输入旌旗灯号,因此变频器的控制方式选为端子排控制.
所需参数
数字量输入1 数字量输入2 数字量输入3 选择命令源 频率设定值 斜坡上升时间 斜坡降低时间 端子号 5 6 7 / / / / 参数的设定值 P0701=‘1’ P0702=‘12’ P0703=‘9’ P0700=‘2’ P1000=‘2’ P1120=‘1’ P1121=‘1’ 缺省的操纵 ON,正向运转 反向运转 故障确认 由端子排输入 模拟设定值 2)S7-200 PLC I/O分配表
符号 SA1 SA2 SA3 DIN1 DIN2 DIN3 AIN1 变量地址 AQW0 I/O类型 数字输入 数字输入 数字输入 数字输出 数字输出 数字输出 模拟输出 正文 ON,正向运转 反向运转 故障确认 频率设定值 3)接线图
SA1 SA2 SA3 V DC24V 1M PLC M 1L 5 6 7 3 4 9 变频器
4)PLC控制变频器开环调速
a)编写S7-200梯形图程序如图所示
b)通过开关SA1来控制变频器的启停进行开环调速 c)通过形态表监控功能点窜MW0内数据值(0~32000范围内),如图所示. 四、实验陈述
1.MM440输入输出端子的感化及参数的意义. 2.画出变频器输入输出端子的连接电路图. 3.画出PLC与变频器连接的电路图.
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