一种机械臂[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机械臂专利类型：实用新型专利发明人：万鹏,邢彦君

申请号：CN201621176916.3申请日：20161027公开号：CN2073396U公开日：20170908

摘要：一种机械臂，包括固定装置、连杆、连接件、机械臂爪；其中，第一连杆底部连接固定装置，其顶部与第二连杆的底部连接，第二连杆的顶部通过球销连接第三连杆的底部，第三连杆的顶部通过固定旋钮连接第四连杆的一端，第四连杆另一端通过球销连接第五连杆的一端，第五连杆另一端连接机械臂爪。相对于现有技术，本实用新型通过改变固定装置与第一连杆的连接位置来调节机械臂的高度；通过固定旋钮可同时将第四连杆、第五连杆以及机械臂爪在与固定旋钮向垂直方向上360度旋转并固定，球销连接能够使第二连杆和第五连杆分别沿其轴向进行360度旋转。由此完成机械臂高低及旋转的设定，代替人工作业，减轻操作者的劳动强度。

申请人：河南曙光健士医疗器械集团股份有限公司

地址：462331 河南省漯河市滨河新城湘江西路

国籍：CN

代理机构：郑州中原专利事务所有限公司

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