力矩电机的控制方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710116730.1 （22）申请日 2017.03.01

（71）申请人 杭州之山智控技术有限公司

地址 311122 浙江省杭州市余杭区闲林街道闲兴路9号3楼

（10）申请公布号 CN106899249B

（43）申请公布日 2020.04.21

书

（72）发明人 王刚志;燕婧婧

（74）专利代理机构 浙江永鼎律师事务所

代理人 陆永强

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

力矩电机的控制方法

（57）摘要

本发明提供了一种力矩电机的控制方法，

属于电机设备领域。它解决了现有技术所存在容易受电网电压波动影响导致输出力矩不稳等的技术问题。包括以下步骤：S1：采用SVPWM闭环伺服控制对电机进行控制以减小力矩波动；SVPWM控制对电机进行控制过程还包括以下步骤：S2‑1：将静止坐标系变换为旋转坐标系来将两相进行完全解耦；S2‑2：将经电流调节器输出的旋转坐标系下的直流量进行坐标逆变换得到静止坐

标系下的交流量；S2：采用母线电压采样电路对母线电压进行采样检测，并对输出电压进行电压补偿，以确保输出电压的准确性。本发明具有能够有效减小力矩波动，提高输出电压的准确性等优点。

法律状态

法律状态公告日

2017-06-27 2017-06-27 2017-06-27 2017-07-21 2017-07-21 2020-04-21

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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