原点设置:
安川模式:机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人１，写入原点数据，→
点编辑’ →选择全部轴→确认（是）
R1机器人轴；S1焊轴;S5 S6 外部轴
第二原点设置:
作业原点的设置
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维护保养故障代码参数设定要领书.pdf 第6章 53页
输出信号强制: 将光标移到在强制的OＮ状态的黑点上:按“联锁”+“选择”
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