S120变频器调试

一、新建文件及设置通讯方式

1、新建文件：点project(项目)→New(新建)→输入文件名→确定

2、设置通讯方式：Options(选项)→Set PG/PC interface(设置编程器/PC接口)

3、选择接口参数：ＴＣＰ／ＩＰ Intel(R) 82579LM→点属性

4、点网络属性

5、双击本地连接→点属性

6、选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性

7、输入ＩＰ地址，子网掩码→点确定

二、不带编码器手动组态

1、方式一：双击Insert single drive unit(插入驱动装置)→选控制单元型号→ＣＦ卡版本号４.５→通讯方式ＩＰ→ＯＫ

2、方式二：自动读取驱动装置：点击Accessible nodes(可访问节点) →钩选Accessible nodes→点Accept（接受）→Close

3、双击Configure drive unit(配置驱动单元)→选择驱动类型Vector(矢量)→Next→Next

4、选择功率单元型号→Next→Next→Next

5、Enter motor data（确认电机数据）→Motor type(电机类型):〔１〕Induction motor(rotating)感应电机(旋转)→Next

6、输入电机参数→Next→Next→Next→Next

7、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next

8、报文选择：端子控制为默认设置(999)Free telegram configuration with BICO(通过BICO进行自由报文配置)，通讯控制选(1)Standard telegram 1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)→Next→Next

9、点Finish(完成)

10、选中S120_CU310_2_DP→点在线→钩上S120_CU310_2_DP→OK

11、下载程序：点Download(下载)→YES→Close

三、带编码器自动项目组态

1、自动读取驱动装置：点击Accessible nodes(可访问节点) →钩选Accessible nodes→点Accept（接受）→Close

2、点击Drive_unit_1→点在线→Connect to assigned devices(连接到指定的设备)→Close

3、点Restore factory settings(恢复出厂设置)→YES

4、双击Automatic Configuration(自动配置)→点击Start（自动组态）

5、选择Vector矢量→→Close

6、点GO OFFLINE(离线)

7、点Configuration(配置)→点Configure DDS(配置DDS)→修改配置参数

8、选择(21)Speed control带编码器矢量控制→Next→Next→Next→Next→Next

8、输入电机参数→去掉电机辅助数据与等效数据2个钩→Next→Next

9、修改编码器参数：选1024 HTL A/B 3005→Next

10、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next→Next→Next→Finish(完成)

7、点保存→点击Drive_unit_1→点在线→点下载→点YES

四、调试

1、STARTER面板控制：双击Control panel(控制面板)

2、点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受)

3、钩选Enables(激活使能信号)→输入转速n=1500→点绿色Drive On(启动按钮) →转速0%—200%可调→点红色Drive OFF(停止按钮)→点黄色Ｇive up control ptiority(取消控制权)→YES

4、静态辩识和动态辩识：missioning(调试)→Stationary/turning measurement(静态/动态辩识) →Meas type里面选择如下

Stationary measurement (静态辩识) 不带负载

Turning measurement during encoder less operation(不带编码器动态辩识) 不带负载 Turning measurement with encoder(带编码器动态辩识) 不带负载

Speed controller optremrezatreon for sensor lell operation(不带编码器速度环优化) 带负载

Speed controller optremrezatreon with sensor(带编码器速度环优化) 带负载 →Activate measurement(激活辩识)→Close

5、Control panel(控制面板) →点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受) →钩选Enables(激活使能信号)→点绿色Drive On(启动按钮)→Status：No measurement静态辩识完成。同样的方法进行动态辩识。

6、端子控制：双击Control logic(控制逻辑)→P840里选Control_Unit(控制单元)→选r722:Bit0（表示变频器输入点DI0为启动信号）

7、双击Fixed setpoints(固定设定值)→Bit 0里选Control_Unit(控制单元)→选r722:Bit1（表示变频器输入点DI1为速度给定1）→Bit 1里选Control_Unit(控制单元)→选r722:Bit2（表示变频器输入点DI2为速度给定2）

8、输入转速1＝500，转速2＝1000，转速３＝1500；变频器输入点DI0连接24V启动变频器， DI１连接24V给定转速。

9、反转：双击Speed Setpoint(速度设定)→Direction Reversal(方向设定)里选Control_Unit r722:3

10、仿真：双击Inputs/outputs(输入输出)→选Lsolated digital inputs→DI0里面选Simulatiou(仿真)→钩选表示强制变频器输入DI0→变频器启动→钩选DI１速度给定

11、示波器监视：双击Device trace(设备跟踪)→点Signal(信号)→点Drive_1→选r62(转速设定值)、 r63(转速实际值)、r66(输出频率)、r68(电流实际值)→点ＯＫ

12、Meas value acquisition(测量值采集)里面选lsochronous recording endless trace（实时记录跟踪）→选Time diagram(时间图)

13、点▲Trace start(跟踪开始)→启动变频器，给定1000转速,可看到1000转的曲线

14、拖动鼠标框住图形可放大图形，屏幕上右键→Undo zoom oletely(取消放大)可全屏显示图形

五、重新组态更改DP通讯

1、重新组态驱动对象：双击Overview(概览)→双击Power unils（功率装置）

2、点Configure DDS（组态DDS），可重新修改以前的配置。

3、端子控制改为通讯控制：

方法1：双击Telegram configuration（报文配置）→Telegram type（报文型号）里选(1)Standard telegram 1,PZD-2/2（标准报文1,PZD-2/2）通讯控制。

方法2：重新组态驱动对象→点Drive_1(驱动1)→Configuration（组态）→Configure DDS（组态DDS）→选(1)Standard telegram 1,PZD-2/2（标准报文1,PZD-2/2）通讯控制。

六、PLC组态与程序编写

1、打开STEP－7软件→点文件→新建

2、输入文件名→确定

3、选中文件名yhb123412→右击→插入新对象→SIMATIC 300站点

4、双击SIMATIC 300(1)

5、双击硬件

6、双击Rail

7、选中导轨1→双击电源PS 307 5A

8、双击CPU V3.3→点新建→确定→确定

9、插入变频器：选中DP→PROFIBUS DP→SIMATICS→双击SIMATICS S→地址选4→确定

10、选中1→双击Std Telegram 1: 2/2 PZD

11、保存编译→关闭

12、双击CPU 313C-2 DP→双击S7 程序(1) →双击块

13、空白处右键→插入新对象→组织块

14、名称改为OB82→确定

同样的方法在空白处右键→插入新对象→组织块→名称改为OB86→确定 同样的方法在空白处右键→插入新对象→组织块→名称改为OB122→确定 15、双击OB1→确定

16、输入程序→点保存

17、设置通讯：点选项→设置PG/PC接口

18、选PC Adapter USB A2(MPI) (激活) →确定→确定

19、选中SIMATIC 300(1) →点下载→确定