专利名称：用于自主车辆控制的神经网络系统专利类型：发明专利发明人：N·久里奇,J·休斯敦申请号：CN2017800218.5申请日：20171012公开号：CN109863513A公开日：20190607
摘要：本发明揭示一种神经网络，其可用于自主驾驶自动驾驶车辆SDV。所述神经网络可在相对于所述SDV的局部坐标中建立目的地位置。然后，所述神经网络可识别所述SDV的前向操作方向上的一或多个导航点，并处理来自所述SDV的传感器系统的传感器数据，所述传感器数据提供所述SDV的所述前向操作方向的传感器视图。利用所述传感器数据，所述神经网络可操作所述SDV的加速系统、制动系统及转向系统，以沿着到达所述目的地位置的所建立路线连续跟随所述一或多个导航点。
申请人：优步技术公司
地址：美国加利福尼亚州
国籍：US
代理机构：北京律盟知识产权代理有限责任公司
代理人：容春霞
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