专利名称：一种配合机械手实现产品自动取放料机构专利类型：发明专利
发明人：吕绍林,杨愉强,吴小平,孙庆申请号：CN201310303860.8申请日：20130719公开号：CN103395623A公开日：20131120
摘要：本发明涉及一种自动取放料机构，其机械手的前端装有连接板，并可带动连接板旋转180o；连接板的前端分别连着固定板a和固定板b，且固定板a、b之间通过支撑柱固接；固定板a上装有产品导正机构和半成品夹取机构；固定板b上装有成品夹取机构；相机拍照检测机构安装在固定板a背面中间；固定板a上连接着气缸，且气缸与半成品夹取机构连接，气缸动作确保半成品从半成品夹持机构中脱离。本发明半成品经导正并夹取后，机械手将半成品移动到放料位置的过程中将连接板旋转180°，然后成品被夹取出来，机械手再将连接板旋转180°，气缸动作将半成品放至放料位置，最后机械手配合相机拍照确认其有无放到位。
申请人：吴江市博众精工科技有限公司
地址：215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区山湖西路558号东运科技园7号标准厂房
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连围
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