专利名称：铰链机构及倾斜调整装置、载运机器人专利类型：实用新型专利发明人：朱晓,张丹
申请号：CN201921211265.0申请日：20190731公开号：CN211333271U公开日：20200825
摘要：本实用新型公开了一种铰链机构及倾斜调整装置、载运机器人，通过本实用新型的滑块链机构，使得机器人承载平台具有垂直驱动方向的可靠和稳定的自由度，达到了倾斜调整装置可靠性高、刚性好、运动顺畅的效果。
申请人：广东博智林机器人有限公司
地址：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业区骏业东路11号东面办公室二楼201-11
国籍：CN
代理机构：北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：赵艳红
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