EBZ300型掘进机使用维护说明书

EBZ300型掘进机

使用维护说明书

执行标准：MT/T238.3-2006

Q/140000TYB170A-2012

山西天地煤机装备有限公司

二 O一二年二月

目 录

前言 2 安全规定 4 一、机械及液压部分 12

1.概述 12 2.主要技术参数 13 3.主要结构和工作原理 16 4.操作和使用 34 5.拆运安装和调整 38 6.检修及维护保养 46 7.常见故障原因及处理方法 50 8.安全保护 53 9.运输、贮存 53 二、电气部分 56

1.概述 56 2.电控箱主要技术参数和特征 56 3.工作原理 59 4.掘进机的运转 62 5.下井拆解与安装 6.维护、修理与故障排除 65

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前 言

EBZ300型掘进机是山西天地煤机装备有限公司最新研制一种重型掘进机，可用于煤巷、半煤岩巷及岩巷掘进。该机多项技术属国内外领先的新技术和创新技术，代表了国内掘进机的发展趋势。该机经济截割硬度f≤9，适用于各种类型底板，坡度±18°的煤矿采准巷道掘进，也可用于铁路、公路、水力工程等隧道施工。 该机具有以下特点：

󰁺 截割稳定性好，在截割过程中可充分利用自身重量，截割能力

强；

󰁺 掘进机机载湿式除尘系统，除尘率高，降低了工作面的粉尘污

染，改善了井下作业环境；

󰁺 采用集中润滑系统，可对整个回转台及关键部位轴承进行集中

润滑；

󰁺 采用分体式高效装运机构，在转盘外侧加焊了耐磨板，铲板面

板增加了可拆卸耐磨板，并采用全程压链，以提高耐磨性，减小运料阻力；

󰁺 具有完善的整机工况监测系统。应用多样化的传感器如电压、

电流、功率、瓦斯等对整机进行多点、多参量监测，把整机电气纳入到工况监测系统。

󰁺 采用的新型销轴防转机构，彻底解决以往掘进机因铰接销轴转

动引起的各种事故；

󰁺 关键联接部位进行防松处理，操作台、泵站、电控箱等元部件

均采取了防震设计。

本使用说明书主要用于指导操作和维护EBZ300型掘进机，并且帮助使用人员在各种复杂情况下最有效地使用该设备。本书对该机主要技术参数、主要机构和工作原理、操作和使用、拆运安装和调整、

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维护保养、常见故障原因及处理方法、安全警示等作了较详细的说明。

本说明书由杨春海 王炳效 荔军 王帅 王传武 高伟 白雪峰 刘国鹏编写，王政宏、郝建生审核。

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安全规定

1.1安装、使用、维护安全警示：

󰁺 安装、使用、维修时需详细阅读本使用说明书。 󰁺 所有电气装置严禁带电开盖。

󰁺 只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机。 󰁺 维护和修理工作决不可在机器运行时进行，在维护和修理期间，

禁止任意启动机器。

󰁺 当机器运转时，不允许站在切割臂下。 󰁺 电气设备上的工作只能由专职人员进行。

󰁺 切割部工作时,若遇闷车现象应立即脱离切割或停机,防止切割电

动机长期过载。

󰁺 机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机查明

原因，排除故障后方可开机。

󰁺 在操作机器工作时，若有电缆或被压，以防出现漏电或漏油

现象，需立即停车并及时进行维修，严禁在漏油状态下工作。 󰁺 电控箱装卸、搬运过程中避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。

定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠，动静触头是否良好，按触器等电气是否正常。

󰁺 油泵启动前，扩音电话报警延时4s后无故障正常启动，——提醒

非工作人员人身安全。

󰁺 属安标控制的配套产品，必须选配有安标标志的产品。

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1.2 安全说明 1.2.1简述

󰁺 EBZ300是高压电动设备。务必在进行调试，修理，或部件更换之

前，保证机器全部断电。否则可能由于部件的下落而导致严重的伤亡事故。

󰁺 决不能用手指来检查销孔的同心度。万一部件移位，错动，将导

致夹痛，或夹断手指，甚至失去手指。

󰁺 焊接或切割在矿方许可同意的安全地方进行，还必须符合现有的

矿井安全条例。

󰁺 为保证安全，操作正确，以及EBZ300型掘进机的工作寿命，只可

使用山西天地煤机装备有限公司原厂的备件。如用非原厂的备件，不提供质保及性能保证。

󰁺 说明书中所说的左和右，是指站在设备尾部面朝向设备前方截割

头时的左侧和右侧。

󰁺 设备所有尺寸和技术数据都是理论数值，实际数值可能有一定的

偏差。 1.2.2 现场管理

设备工作现场必须备有使用维护说明书！

󰁺 使用维护说明书的所有增补要求、法规和其他有关事故安全和保

护环境的规定都必须明确说明和严格执行。 󰁺 设备操作人员严禁：

a) 留长发，不戴安全帽 b) 穿宽松的衣裤

c) 戴首饰，包括戒指和耳环

以上要求如果不严格遵守可能会造成事故。

󰁺 设备上的安全提示和危险警告标识将提醒操作人员注意。

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󰁺 如果发现设备或者设备操作的安全规程被更改或变化，必须立刻

停止设备工作，并向有关责任人员和部门报告。

󰁺 主要部件的焊缝，例如主机架、履带架、截割臂、截割头、铲板，

都是按照特殊的焊接标准和检测工艺完成的。因此，未经技术人员同意最好不要对设备进行改造。

󰁺 液压金属管和胶管即使没有损坏、没有故障，也必须定期更换。 󰁺 使用维护说明书中要求的每天、每周和每月的设备维护检查必须

按时执行，必须常备这些维护检查所需的工具。 󰁺 所有备件必须符合设备制造厂商的技术要求。 1.2.3设备运行安全规定 1.2.3.1 正常作业

󰁺 只有经专业培训合格，并授权的专职司机才允许进行作业。 󰁺 EBZ300属重型掘进机，因此，相对同类型掘进机具有更强的截割

能力，但在不同地质情况下，要尽量在其设计的经济截割硬度下工作。

󰁺 严禁用该机从事其它有风险的、危险的工作，设备必须仅用来从

事与本设备有关的工作，例如截割、装载、运输等。

󰁺 保证设备在安全的、良好的状态下工作。设备的安全保护装置，

例如保护装置、急停开关、防震实施等，须保持良好工作状态。 󰁺 任何工作开始之前，操纵人员必须观察周围的情况，例如在设备

工作和行走区域内的物体，地表承重能力，以及地表倾角和其它其他设备的现场保护。每工作班组必须检查设备外观，及时发现设备的任何损伤。设备出现异常和故障时须立即停机、采取安全保护措施，并向主管人员报告。

󰁺 在设备启动、进入工作之前，操作人员有责任确定设备不会伤及

任何人。 并且已进行了启动检查。

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󰁺 在设备启动并且移动之前，必须检查声音和灯光报警装置。 󰁺 绝不允许冒险工作。 1.2.3.2维护/维修，废弃物处理

󰁺 在使用维护说明书中规定的定期维修、调整和检查必须严格执行。

使用维护说明书中规定的是最大期限，不允许超过。定期维修、调整和检查工作以及更换部件工作都必须由专业技术人员完成。 󰁺 在维护、维修工作期间，设备必须断电。必须防止设备误动作。 󰁺 当拆装设备上大部件和部分机构时，必须确保这些部件和机构牢

靠地固定在起吊装置上。禁止在被吊起的部件和机构下停留和工作。

󰁺 在开始使用设备之前，必须清理所有的把手、脚踏板、轨道、操

作台，清扫上面的尘土、油污和油脂。

󰁺 高空作业应使用合适的升降工作平台。禁止利用掘进机爬高，利

用掘进机当升降工作平台。

󰁺 维修设备时，在所有部件在安装之前，必须清除上面的油迹和油

脂。

󰁺 在维修中松过的螺栓/螺钉，必须按要求的拧紧力矩重新拧紧，必

须检查润滑和液压是否漏油、接头松动、磨损和损坏，故障必须及时排除。

󰁺 必须安全地、不破坏环境地处理好维修和换件过程中使用的材料

和更换下的废弃部件。 1.2.4危险源 1.2.4.1 电源

󰁺 EBZ300型掘进机是以电为动力。在开始维修、调整、或更换部件

之前，必须确定设备电源已断开。如果出现电源故障，必须立即停机。

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󰁺 任何有关电器设备的工作，必须由专业电工或者其他人员在专业

技术人员指导下完成。掘进机上的电器设备必须定期检查。任何故障都必须及时上报并排除。

󰁺 如果确实需要在工作状态下处理部件，而该部件又无法在断电的

情况下处理，就必须有另一位工作人员在场，在必要时，由他及时按下急停开关或断开主电源开关。 1.2.4.2 液压

󰁺 所有有关液压系统、供水系统的维护，必须由熟悉掘进机的专业

人员完成。

󰁺 必须定期检查所有管路、和管接头，以防漏油和外部损伤。

有缺损的部件必须立即更换。

󰁺 泄漏的液压油会造成人员伤害，引起火灾，必须及时擦洗或掩埋

泄漏的液压油。

󰁺 如果拆卸或者其他液压部件，首先必须根据液压回路图，解

除该回路的压力，所有拆下的管子必须用堵盖封好。

󰁺 液压管路的安装必须按照技术要求，管路必须接对，管接头以及

管路长度和数量都必须符合要求。 1.2.4.3噪音，粉尘

󰁺 为避免噪音影响健康，建议操作人员戴上耳罩。

󰁺 EBZ300型掘进机截割过程中会产生粉尘，长期呼吸粉尘会会对身

体造成严重的伤害，尽管我门采取了机载湿式除尘系统可取得了良好的效果，但是由于恶劣的工作环境，仍然会有一定量的粉尘存在，所以机器周围的人员还需戴上口罩或采取其它的防尘措施。 1.2.5 危险区域

在掘进机工作期间，任何人不允许在危险区域内停留。不遵循此警告可能导致严重的伤亡事故。

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主要危险区域: （机器通电后必须注意） 1.截割头两侧，下方及前方

2.装载机构上方及两侧

3.履带两侧 4.刮板运输机机尾转载处两侧及后方 5.刮板机链条上方

1.3 安全装置

1.3.1 电气的安全说明 1.3.1.1 急停开关

急停开关操作，只要按下任何一个急停开关， 掘进机的所有工作就会立刻停止。

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1—机器左侧前部 2—机器左侧尾部 3—操作箱侧面 4—电控箱侧面前部

当掘进机出现误动作和紧急情况时，按下任何一个急停开关都能使EBZ300型掘进机停机。按下机器上的急停开关，它们便闭锁起来，机器不能再启动，只有松开所有的急停开关后，才能再次启动掘进机。 1.3.1.2 主隔离开关

电控箱的主腔前壁装有主隔离开关操作手把，在开始维修、调整、或更换部件工作之前，必须关掉主隔离开关，并确定设备电源已断开。 1.3.1.3 扩音电话

扩音电话提供泵站电机和截割电机启

动预警信号，当泵站电机启动发出预警4s后，泵站电机启动；截割电机启动发出预警5s后，截割电机启动。 1.3.1.4 照明

机器装有照明灯4盏，信号灯1盏，4盏照明灯布置在机器前部，1盏信号灯布置在机器尾部。机器一送电，照明灯便处在照明状态，当机器静止或者正常前进的情况下信号灯的光线为红色并闪烁，当机器倒退的情况下信号灯的光线为白色，机器一送电，照明灯便亮了起来。

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1.3.1.5 电机的闭锁

泵站电机和截割电机启动具有顺序关系，只有在泵站电机启动后，才可进行截割电机的启动。 1.3.2 液压系统的安全说明 1.3.2.1 油缸的安全装置

所有的液压油缸均装有安全阀。所需的阀块直接安装在油缸上或布置在管路上。

1.3.2.2 泵及系统的安全装置

所有液压泵均装有泄压阀。过滤器设有污染发讯装置，一旦滤芯被污染物堵塞或油温过低、流量脉动等因素造成进出油口压差超过6bar时，发讯器便会发出一个信号，这时就要更换芯或进行其它的故障排除。

注意：更换滤芯后需手动使发讯装置复位。 1.3.2.3制动

行走机构装有摩擦片式制动器，制动器为常闭式，只有当机器行走，泵站向行走马达供油的时候，才会打开制动器。一旦遇有液压系统故障，无法供油时，制动便会自动动作，机器也就自动停了下来。 1.3.3 机械安全装置

为了操作人员的安全，上部的护板以及操作室均装有防滑板。机器上的这些安全装置，可对操作人员的安全提供保障，不可拆除。

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一、机械及液压部分

1概述

1.1产品特点

EBZ300型悬臂式掘进机属重型掘进机，由山西天地煤机装备有限公司设计制造。该机多项技术属国内外领先的新技术和创新技术，代表了国内掘进机的发展趋势。该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，除尘效率高，操作台人性化设计，操作方便，可靠性高等。 1.2 主要用途、适用范围

EBZ300型悬臂式掘进机属重型掘进机，主要是为煤矿综采工作面采准巷道掘进服务的机械设备，适用于大断面煤、半煤岩巷以及岩巷的掘进，也可用于公路、铁路、水利工程隧道等条件类似巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，定位可掘巷道最大宽度6.0m，最大高度4.85m。可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±18°。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。 1.3产品型号、名称

产品型号、名称为EBZ300型掘进机。型号的组成及其代表意义： E B Z 300

切割机构功率(kW) 纵轴式 悬臂式 掘进机 1.4使用环境

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a)该机型适用于含有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的环境； b)海拔不超过3000m； c)环境温度-20℃～+40℃； d)巷道斜度不超过18°； e)无常期连续淋水的地方。

2主要技术参数

2.1总体参数

机 长 12.8m 机 宽 3.6m 机 高 2.0m 地 隙 250mm 切割卧底深度 260mm 龙门高度 400mm 接地比压 0.18MPa 机 重 90t（含二运） 总 功 率 481kW（含二运） 经济切割煤岩硬度 ≤90MPa 定位最大可掘高度 4.85m 定位最大可掘宽度 6.0m 适应巷道坡度 ±18° 机器供电电压 1140V 行走牵引力 740kN 2.2切割机构

截割功率 300/220kW 截齿形式 镐型 输出转速 45/30(r/min)

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最大摆动角度 上 43° 下 24° 左右各 33° 2.3装载机构

装载形式 三爪星轮(液压马达驱动) 液压马达形式 低速大扭矩液压马达 液压马达工作压力 25MPa 装运能力 260m 铲板宽度 3.6m 铲板卧底 240mm 铲板抬起 400mm 星轮转速 30r/min 2.4运输机构

运输形式 边双链刮板(液压马达驱动) 液压马达形式 低速大扭矩液压马达 液压马达工作压力 25MPa 槽 宽 670mm 龙门高度 400mm 链 速 0.8m/s 锚链规格 22×86-Cmm 张紧形式 液压张紧 2.5行走机构

行走形式 履带式(液压马达分别驱动) 液压马达形式 斜轴式定量柱塞马达 液压马达工作压力 25MPa 行走速度 0～7.3m/min

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/h 14

接地长度 3.5m 制动形式 摩擦离合器 履带板宽度 650mm 张紧形式 液压张紧 2.6液压系统

系统额定压力：

油缸行走回路 25MPa

装载运输回路 25MPa 系统总流量： 5L/min 泵站功率： 132kW 三联柱塞泵转速： 1485r/min 油箱 ：

有效容积 1000L

冷却方式 板翅式水冷却器 油缸数量： 8个 2.7喷雾冷却系统

灭尘形式 喷雾、机载除尘 供水压力 ≤8MPa 2.8电气系统

供电电压 1140V

AC110V、控制回路 AC220V、AC36V、AC127V 、

AC180V、本安 DC12.5V

额定电流 326A

隔爆形式 隔爆兼本质安全型 输出分路数 7个

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3主要结构和工作原理

EBZ300型掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、左右行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及机载除尘系统、电气系统等部分组成，参见图1。

1-切割部 2-装载部 3-刮板输送机 4-机架和回转台 5-左行走部 6-右行走部 7-电气系统 8-液压系统 9-水系统 10-除尘系统 11-标牌总成

图1 EBZ300型掘进机

3.1截割部

切割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由切割电机、二级行星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。

切割部为二级行星齿轮传动。行星减速器结构如图3所示。EBZ300型掘进机纵轴式切割部由300kW的交流水冷电动机输入动力，由联轴器传至二级行星减速器，经悬臂段将动力传给切割头，通过切割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎煤岩的目的。此掘进机

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在工作过程中，输出扭矩大，适合于硬岩切割。

1-切割头、2-悬臂段、3-加长段、4-二级行星减速器、5-切割电机

图2 EBZ300型掘进机切割部

图3 EBZ300型掘进机纵轴式切割部二级行星减速器

整个切割部通过截割电机的两个电机耳以及两个销轴铰接于回转台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台的两个回转油缸，来实现整个切割部的升、降和回转运动，由此切割出任意形状的断面。 3.2 装载部

装载部结构如图4所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动转盘转动，从而达到装载煤岩的目的。该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠、事故率低等特点。

装载部安装于机器的前端。通过一对销轴铰接于主机架上，在铲

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板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上抬起400mm，向下卧底240mm。当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的切割稳定性。

1- 右副铲板体 2-右转盘 3-主铲板体 4-改向轮组

5- 左转盘6-左副铲板体7-驱动装置 图4 EBZ300型掘进机装载部

3.3刮板输送机

刮板输送机结构如图5所示，主要由机前部、刮板链、中机架、机后部、张紧油缸、驱动装置、液压马达、护罩和压链板等组成。

刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，在液压回路上设有安全阀，防止大的岩块卡在龙门上对机器造成损坏，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的液压油缸来实现。

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1-机前部、2-刮板链、3-中机架、4-机后部、 5-张紧油缸、6-驱动装置、7-液压马达、8-护罩、9-压链板

图5 EBZ300型掘进机刮板输送机

3.4行走部

EBZ300型掘进机采用支重轮履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由11条高强度螺栓（M30×2、10.9级）与机架相联。每个行走机构均由液压马达提供动力经行走减速器→驱动链轮→履带链组成，驱动履带行走。

现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。如图6所示，左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、支重轮、行走减速器、液压马达等组成。制动器集成在行走减速器内部，为常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向减速器内制动器提供压力油，使制动器解除制动。

本机行走速度可因实际情况在0～7.3m/min之间变动，从而最大限度的发挥了机器的效能。另外，本机导向张紧装置采用液压张紧，需要张紧时，首先打开球阀，操作后支撑油缸操作手柄，给张紧油缸供油，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程150mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，然后将后支撑油缸操作手柄处于中位卸掉压力并关闭球阀，使张紧油缸活塞在掘进机正常工作过程中不会承受

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张紧力。

1-导向张紧装置、2-履带架、3-履带护板、4-行走液压马达、

5-行走减速器、6-履带链、7-支重轮

图6 EBZ300左履带行走机构

3.5机架及回转台 3.5.1机架

机架是整个机器的骨架，有回转耳架、回转支承、前机架、后机架、支撑架和后支撑腿等组成，其结构如图7所示。它承受着来自切割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接。

回转耳架通过回转油缸的伸缩可以左右摆动，从而实现截割机构的水平摆动。后支撑腿通过后支撑腿油缸的伸展，可以实现将机器抬起的功能，在以下三种情况下需要使用此功能：

a、 窝机时使用，以便履带下垫板自救；

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b、 履带链断裂或张紧时使用，以便操作； c、 抬起机器尾部，可以增加截割卧底深度。

1－回转耳架 2－回转支承 3－前机架 4－后机架 5－后支撑腿 6－转载机联接耳架 7－支撑架 8－护板

图7 EBZ300型掘进机机架

3.5.2 回转台

回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动，结构如图8。回转台座在机架上，通过止口、高强度螺栓和螺柱与机架相联。在工作时，通过回转和升降油缸来实现截割机构的水平和竖直摆动。

图8 EBZ300型掘进机回转台

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3.6机载湿式除尘系统

3.6.1机载湿式除尘系统使用意义

该系统使用了附壁风筒和高效湿式除尘器，使之具有高收尘效率和高除尘效率，并使二者有机结合，达到了理想的除尘效果。该系统在综掘工作面使用以后，可大大降低工作面的粉尘浓度，工人是在洁净的空气中工作，能有效的预防和减少危害作业人员身体健康的矽肺病和威胁人身安全的瓦斯煤尘爆炸，是煤矿井下理想的除尘设备。 3.6.2 机载湿式除尘系统的组成、安装及工作原理

1) 机载湿式除尘系统的组成

图9 EBZ300型掘进机机载湿式除尘系统

如图9所示，除尘系统主要由进风口、风道、除尘器、排污泵、附壁风筒、排风风筒和供风风筒组成。

2) EBZ300型掘进机机载湿式除尘系统的安装

首先，将附壁风筒接于矿方供风风筒上，且和供风风筒同一高度挂于巷道侧帮，要求附壁风筒口距掘进工作面迎头距离为5S。然后 22

在附壁风筒前方继续接几节矿方供风风筒（矿方供风风筒一般是10m一节），使供风风筒口距工作面迎头距离为5～10m,以满足矿上正常通风要求。将排风风筒固定于转载机上，且使排风风筒尾部初始位置位于附壁风筒口后方2S处（注意：排风风筒尾部排风口必须位于附壁风筒后方）。

3) EBZ300型掘进机机载湿式除尘系统的工作原理

掘进生产时，关闭附壁风筒的风门，使供风风筒中的新鲜风流在经过附壁风筒时，沿附壁风筒的侧面出风口旋转流出，即将压入工作面的轴向风流改变成沿巷道的旋转风流向掘进工作面供风，在掘进机司机前方的进风口处建立起空气屏幕，控制悬浮粉尘向巷道后方扩散，使含尘气流只能沿布置在司机前方的进风口吸入除尘器。进入除尘器后，除尘器对含有粉尘的空气进行净化处理，净化处理后变成新鲜、干净的空气从排风风筒排出。因此，经过除尘系统对粉尘的处理，掘进机进风口后方巷道的空气变得干净、清新，有利于工人身体健康，也便于工人掘进作业。

在掘进生产结束后，将附壁风筒风门打开，供风风筒向掘进工作面正常通风。

3.6.3除尘器的结构、主要性能参数及工作原理

1) 除尘器的结构

除尘器如图10所示，主要由进风口、箱体、喷嘴、进水口、除雾垫层、水滴分离器、排污口、风机和出风口组成。

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图10 除尘器的结构

2) 除尘器的主要性能参数

参数

除尘器外形尺寸（长×宽×高）

供水压力 供水水量 排污泵电机功率 风机电机功率 处理风量 供电电压 附壁风筒直径

对应值

3496mm×1060mm×1728mm

5bar 35L/min 4kW 30kW 350m3/min 1140V φ800mm

3) 除尘器的工作原理

除尘器的除尘采用雾化、凝聚和脱水三个环节。含尘空气经过风筒进入除尘器后首先进入雾化区，与从喷嘴喷出的水雾以较高的相对速度接触，接着尘粒表面附着的气膜被冲破，尘粒被水湿润，发生激烈的凝聚，凝聚形成的含尘水滴在经过除雾垫层时大部分被捕捉、聚集，然后形成污水排出，还有一部分水滴在经过水滴分离器时通过波纹板被分离下来，以污水的形式排出。最后从水滴分离器中排出的空气是清洁空气。

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3.6.4机载除尘系统操作顺序

启动顺序：

打开司机左侧总供水球阀→启动排污泵电机→关闭附壁风筒风门→启动油泵电机→开启除尘电机→启动转载机电机→启动刮板运输机→启动装载马达→开启司机左侧外喷雾球阀→启动截割电机

关机顺序：

打开附壁风筒风门→关闭除尘电机→关闭截割电机→关闭司机左侧的外喷雾球阀→关闭装载马达→关闭刮板运输机→关闭转载机电机→关闭油泵电机→关闭司机左侧总供水球阀→关闭排污泵电机 3.6.5 注意事项

掘进工作面使用该除尘系统时，必须制定安全措施。瓦斯喷出区域和煤（岩）与瓦斯（二氧化碳）突出煤层掘进时，禁止使用该湿式除尘器。 3.7液压系统

本机除切割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。液压系统主泵站由一台132kW的水冷电机驱动一台两联恒功率变量柱塞泵，分别向油缸回路和行走、装载、输送回路提供压力油，主系统由两个的开式系统组成。另外系统还设置了泵马达补油系统为油箱补油，避免了开箱补油时对油箱的污染。液压系统原理如图11所示。 3.7.1 油缸行走回路

油缸行走回路采用两联变量柱塞泵的后泵，通过一个四向液控手柄、一个行走液控手柄和一个三联液控手柄其中的两联来控制带负载敏感的六联比例多路换向阀，分别向四组油缸（切割升降油缸、切割回转油缸、铲板升降油缸、后支撑油缸）和两个行走马达供压力油。

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图11 EBZ300型掘进机液压系统原理图

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切割机构升降、铲板升降和后支撑各两个油缸，它们各自两活塞腔并接，两活塞杆腔并接。切截割机构两个回转油缸为一个油缸的活塞腔与另一油缸的活塞杆腔并接。为使切割头、支撑油缸能在任何位置上锁定，不致因换向阀及管路的漏损而改变其位置，或因破裂造成事故，以及防止截割头、铲板下降过速，使其下降平稳，故在各回路中装有平衡阀；

两个行走马达驱动掘进机行走，行走速度为0～7.3m/min；通过操作行走液控手柄来控制两个行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。调节行走液控手柄的开度可控制行走速度的快慢。为了保证掘进机行走的平稳，在液压马达上集成有马达平衡阀。防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来实现的。制动器的开启为液压控制，其开启压力为1.7MPa。制动器的油压力由马达附加的制动阀供给。行走回路不工作时，制动器处于闭锁状态。 3.7.2装载运输回路

由两联变量柱塞泵的前泵通过一个三联液控手柄(磨擦定位)来控制带负载敏感的四联多路换向阀其中的三联，向装载运输回路的两个耙爪马达、两个运输机马达供油，驱动输送机和爬爪工作。耙爪最快速度为30r/min，刮板机最快链速为0.8m/s；通过操作三联液控手柄来控制输送机、耙爪马达的正、反转，实现机器的装运。调节三联液控手柄的开度可控制马达速度的快慢。

一个三联液控手柄其中的一联来控制带负载敏感的四联多路换向阀其中的一联，来实现行走机构履带和刮板运输机刮板链的涨紧。为了保证操作工人的安全，在管路中接有球阀，便于锁定位置。 3.7.3油箱补油回路

设置了补油回路，通过一台排量为11ml/r的定量马达驱动一台排量为26ml/r的定量泵向油箱补油。通过调节调速阀可以调节马达的速

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度，从而调节补油速度。

注意：补油时，掘进机油箱内必须要有一定量的油，以保证主油泵吸油时不吸空。否则，不仅不能补油，而且会造成主油泵损坏；补油完毕后应立即关闭补油马达，否责会损坏补油泵！ 3.7.4几种主要的液压元件

(1) 回油过滤器（过滤精度20μm）

为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了两个回油过滤器，该过滤器为精过滤，位于油箱的上部。当滤芯被污染物堵塞或系统油温过底、流量脉动等因素造成进出油口压差为6bar时，污染发讯器指针会指向红色区域，此时应及时更换滤芯或提高油液温度。更换滤芯时，只需旋下过滤器顶部的四个内六角螺钉，取下过滤器上部顶盖（清洗盖）即可更换滤芯。若未能及时停机更换滤芯时，则设在过滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为6bar），以保护系统。如图12所示。

图12 回油过滤器

(2) 高压过滤器（过滤精度10μm）

为了使系统中的油液保持清洁，在液压系统中设置了两个高压过滤器，该过滤器为精过滤，位于操纵台的内部。当滤芯被污染物堵塞或系统油温过底、流量脉动等因素造成进出油口压差为6bar时，污染发讯装置便弹出发出讯号，此时应及时更换滤芯或提高油液温度

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（油温应≥10°）。更换滤芯时，只需旋下过滤器下筒体便可更换滤芯。注意更换滤芯后需手动使发讯装置复位。若未能及时停机更换滤芯时，则设在过滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为6bar），以保护系统。如图13所示。

图13 高压过滤器

(3) 三联液控手柄

用于控制六联多路换向阀其中的两片和四联多路换向阀其中的一片，实现铲板油缸、后支撑油缸的升降和履带、刮板运输机的涨紧。如图14所示。该手柄上的压力油来自带负载敏感的四联多路换向阀的Z口，并设有回油口，其控制油口连接于六联多路换向阀和四联多路换向阀。

图14 三联液控手柄

(4) 三联液控手柄(摩擦定位)

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用于控制四联多路换向阀其中的三片，实现装载马达和刮板输送机马达的正反转（即掘进机的装运工作）。如图15所示。该手柄上的压力油来自带负载敏感的四联多路换向阀的Z口，并设有回油口，其控制油口连接于四联多路换向阀。

图15 三联液控手柄

(5) 四向液控手柄

一个四向液控手柄控制六联多路换向阀其中的二片，实现切割机构升降、回转油缸的动作；一个四向液控手柄控制六联多路换向阀其中的二片，实现两个行走马达的正反转，实现掘进机的前进、后退和转弯。如图16所示。该手柄上的压力油来自带负载敏感的四联多路换向阀的Z口，并设有回油口，其控制油口连接于六联多路换向阀。

图16 四向液控手柄 图17 四联多路换向阀

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(6) 四联多路换向阀

用于控制装载、输送机、履带和刮板机涨紧的动作。如图17所示。 (7) 六联多路换向阀

用于控制行走和四组油缸动作的动作。如图18所示。

图18 六联多路换向阀

（8） 两联变量柱塞泵

一台132KW水冷电机通过梅花弹性联轴直接驱动两联变量柱塞泵，如图19所示，两联变量柱塞泵采用通轴驱动形式，前泵排量为190ml/r，泵主油口接四联多路换向阀，给装载、输送回路供油，泵主要功能有：恒功率、负载敏感和压力切断；后泵排量190ml/r，泵主油口接六联多路换向阀，给行走、油缸回路供油，泵主要功能有：恒功率、负载敏感和压力切断。

图19 两联变量柱塞泵

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(9）油缸

本机有四组油缸，共八根。切割机构升降油缸、切割机构回转油缸、铲板升降油缸和后支撑油缸各两根，切割机构升降油缸结构形式不同于切割机构回转油缸、铲板升降油缸和后支撑油缸。如图20所示。

图20 油缸结构形式 图21 板翘式冷却器

（10）板翘式冷却器

液压油冷却器采用了热交换量较大的板翅式冷却器，如图21所示，该冷却器内部散热板为纯铜，缝隙采用先进的铜焊技术，最高可以承受30bar的压力，总热交换量达40000kcal/h，足以保障系统正常油温和粘度的要求。 (11) 泵站油箱

本液压系统采用泵站油箱(见图22)集成式一体设计，泵站电机和两联变量柱塞泵都在油箱上固定，两者通过联轴节相连。两联变量柱塞泵的每个吸油口通过避震喉与油箱连接，避震喉的主要功能有：密封吸油口和避免震动。油箱设置了一个回油过滤器，有效地控制了油液的污染，并采用泵马达补油（附带过滤器），进一步降低了油液的污染。油箱上还配有液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值（70℃）时，应停机加油或降温。系统油箱为封闭式，采用N68号

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抗磨液压油。

1-电机 2-泵站油箱箱体 3-弹性联轴节 4-两联变量柱塞泵

5-回油过滤器 6-避震喉 7-避震喉 8-液位液温计

图22 EBZ300型掘进机泵站油箱

注意！应经常观察油位，保证油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之间。

注意！泵启动时，避震喉必须处于开通位置，否则会损坏变量泵； 注意！检修泵时需要将避震喉关闭，防止液压油流出。 3.8水系统

本系统主要用于冷却掘进机液压油、泵站电机及切割电机。系统附带外喷雾灭尘系统，如图23所示。

水从井下输水管通过反冲过滤器进入，一路高压水经球阀进行外喷雾，进行冷却掘进机截齿和灭尘，外喷雾的喷雾架固定在叉形架前端，安装有2个防堵塞螺旋喷嘴；另一路高压水经球阀和减压阀减压至5bar，依次通过板翘式冷却器、油泵电机冷却水套、切割电机冷却水套分别冷却液压油、油泵电机、切割电机，之后进入掘进机机载除

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尘系统，为掘进机机载湿式除尘系统提供灭尘水。

注意！反冲过滤器每班应进行反冲洗，减压阀调定压力值不得随意更改！

图23 EBZ300型掘进机水系统原理图

4 操作和使用

4.1 操作

EBZ300型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。操作人员应按照下列所述方法操作。

4.1.1 操作手柄的位置及其功能

当启动油泵电机时，柱塞泵随即启动，同时分别向油缸行走、装载运输回路供液压油。图24表示各换向阀手柄位置和功能。

a.油缸行走回路

油缸行走回路通过一个行走液控手柄、一个四向液控手柄和一个三联液控手柄中的两联来控制六联比列多路换向阀，分别向两个行走马达和四组油缸（切割升降、回转、铲板升降、后支撑油缸）供压力油、并由这两个马达和四组油缸来完成掘进机行走和截割动作。

b.装载运输回路

装载运输回路通过一个三联液控手柄来控制四联多路换向阀，同时向装载的两个液压马达、运输机的两个液压供油，驱动机器爬爪、运输

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机工作。

注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣堆积。

1-操作箱、2-三联液控手柄、3-行走液控手柄 4-三联液控手柄(摩擦定位)、

5-四向手柄、6-耐震压力表 图24 EBZ300型掘进机液压操作台

4.2 EBZ300型掘进机的掘进作业

(1) 掘进机切割落煤岩的程序是首先在工作面进行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。开始时机器逐步向前移动，切割头切入工作面（煤或岩石）一定的深度（切深）。然后停止机器移动，使铲板紧贴工作面底板作为前支点，机尾的后支撑腿也同样撑紧底板，作为后支点，以提高机器在切割过程中的稳定性。最后再摆动悬臂，切割头切落出整个巷道的煤或岩石。

(2) EBZ300型掘进机切割头的最佳切割深度应根据所切割煤、岩的性质、顶板状况和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切割一米巷道所耗时间最短来确定。切割头的切割深度取决于煤岩的截割阻力，以牵引油缸回路尽量不溢流、切割电机接近满载、机器不产生强烈振动及落煤岩效率最高为原则，一般推荐为切割头直径的2/3。

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(3) 切割头在巷道工作面上切割移动的路线，称为切割程序(如图25)。掘进工作面切割程序的合理选择，取决于巷道断面积，煤、岩硬度、顶底板状况，有无夹矸，夹矸的分布等工作面条件和技术规范。确定掘进工作面的切割程序应遵循下述原则：

a.大多数情况下，从工作面下角钻进，掘进半煤岩或岩石巷道时，应从煤中或软岩钻进，再切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面；

b.切割断面应自下而上进行，以利于装载和机器的稳定性，可提高生产率；

c.工作面的切割应注意煤或岩的层理，断面切割时应以左右横扫切割为主，截割头沿层理移动切割阻力较小；

图25 EBZ300型掘进机切割程序图

4.3 安全警示

（1）只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作掘进机，山

西天地煤机装备有限公司将提供操作培训；

（2）在操作本机前，请通读本书内容，熟知所有仪表和控制手柄（按

钮）的位置和操作方法；

（3）启动油泵电机前，应检查各液压阀和供水阀的操作手柄，必须

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处于中位置；

（4）切割头必须在旋转情况下才能贴靠工作面；

（5）切割时要根据煤或岩石的硬度，掌握好切割头的切割深度和切

割厚度，切割头进入切割时应点动操作手柄，缓慢进入煤壁切割，以免发生扎刀及冲击振动。

（6）机器向前行走时，应注意扫底并清除机体两侧的浮煤，扫底时

应避免底板出现台阶，防止产生掘进机爬高；

（7）调动机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板； （8） 切割部工作时,若遇闷车现象应立即脱离切割或停机,防止切割

电动机长期过载；

（9）对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载；若大块

煤岩被龙门卡住时，应立即停车，进行人工破碎，不能用刮板机强拉；

（10）液压系统和供水系统的压力严禁随意调整，若需要调整时应由

经培训的专职人员进行；

（11）注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温超

过规定值(70℃)时，应停机加油或降温； （12）开始切割前，必须保证冷却水从喷嘴喷出；

（13）机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机查

明原因，排除故障后方可开机。

（14）在操作机器工作时，若有电缆或被压，防出现漏电或漏油

现象，若出现此情况需立即停车并及时进行维修

（15）电控箱装卸、搬运过程中避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。 （16）定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠，动静触头是否良

好，按触器等电气是否正常；

（17）油泵启动前，扩音电话报警延时4S后无故障正常启动，提醒

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非工作人员人身安全。

5 拆运安装和调整

5.1机器的拆卸和搬运

掘进机的重量及体积较大，下井前应根据井下实际装运条件，视机器的具体结构、重量和尺寸，最小限度地将其分解成若干部分，以便运输、起重和安装。本机从设计和制造的角度上，已经考虑到向井下运输时的分解情况，具体情况请参照下井解体图26、掘进机各主要零部件的重量和外形尺寸表1及下井搬运顺序表2。 掘进机拆卸及井下运输注意事项：

（1）拆装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转，确认运转正

常。

（2）拆卸人员应根据随机技术文件熟悉机器的结构，详细了解各部

位联接关系，并准备好起重运输设备和工具，确保拆卸安全。 （3）根据所要通过的巷道断面尺寸（高和宽），决定其设备的分解程

度。

（4）机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致，避免

频繁搬运。

（5）对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。

（6） 所有未涂油漆的加工面，特别是连接表面下井前应涂上润滑脂；

拆后形成的外露联接面应包扎保护以防碰坏。

（7）小零件(销子、垫圈、螺母、螺栓、U形卡等)应与相应的分解部

分一起运送。

（8）下井前，应在地面仔细检查各部件，发现问题要及时处理。 （9） 应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力、运送中货物

的窜动，以及用钢丝绳固定时防止设备损坏及划伤。

（10）为了保证电气元件可靠的工作，电控箱运输时必须装设在掘进

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机的减震器上。

5.2 掘进机井下组装

安装前作好准备工作：应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备一个安装场地，该场地要求平整、坚实，巷道中铺轨、供电、照明、通风、支护良好，在安装巷道的中顶部装设满足要求的起吊设备(>9t)，在安装巷道的一端安装绞车，二个千斤顶及其它必要的安装工具。安装前应擦洗干净零部件连接的结合面，认真检查机器的零部件，如有损坏应在安装前修复。

1-截割头2-联接筒3-截割电机4-铲板5-前机架6-右行走机构7-后机架

8-支撑架 9-操纵台 10-运输 11-机电控箱 12-机载除尘系统

13-泵站、油箱14左行走机构 图26 EBZ300型掘进机整机解体图

将掘进机各组件按照5.1项所述运送到安装地点卸下后，即可按照井下装配顺序表依次进行安装：

a.用枕木先将前、后机架垫高400mm，并联接到一起，保证联接螺栓锁紧扭矩达到要求值980N.m；

b.分别将左、右履带行走机构与机架联接在一起，联接螺栓紧固力矩达到要求值1670N.m； c.安装装载部及其升降油缸； d.安装刮板输送机及刮板链；

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e.安装油箱； f.安装电控箱；

g.安装切割机构及升降油缸； h.安装液压操纵台； i.安装液压泵站； j.敷设液压管路及电缆； k.安装除尘器 l.安装护板；

m.按润滑表3及润滑图27要求润滑各部位； n.对机器进行调试、调整；

o.试车：按规定的操作程序启动电动机并操纵液压系统工作，进行空运转。 注意：

1)空运转中应随时注意检查各部分有无异常声响,检查减速器和油箱的温升情况；

2)检查各减速器对口面和伸出轴处是否漏油；

3)试运转的初起阶段，应注意把空气从液压系统中排出，检查液压系统是否漏油；

4)油箱及各减速器内的油位是否符合要求； 5)各部件的动作是否灵活可靠等。

在上述各种情况符合设计要求后，则可进行正常工作。 掘进机装配注意事项：

（1）液压系统和供水系统各管路和接头必须擦试干净后方可安装； （2）安装各联接螺栓和销轴时,螺栓和销轴上应涂少量油脂,防止锈蚀后无法拆卸；各联接螺栓必须拧紧，重要联接部位的螺栓拧紧力矩应按规定的拧紧力矩进行紧固，参照螺栓紧固力矩表；

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表1 EBZ300型掘进机主要零部件的重量和尺寸

图 号 22H01 22H0103 22H02 22H020103 22H03 22H0301 22H0303 22H0401 22H0402 22H0403 22H05/ 22H06 22H0504/22H0601 22H0804 22H0806

名 称 截割机构

重量(kg) 11230

长度宽度高度(mm) (mm) (mm) 4300 7 3635 2818 8400 3145 3355 1920 3240 2790 4305 3685 2800 3500 21 3496

2100 845 2830 1434 1109 800 1109 1920 1376 1900 1005 1030 920 915 886 1728

1120 845 1020 990 680 513 680 860 1737 1380 930 745 1117 1090 900 1060

纵轴式截割减速器 1430 装载机构 主铲板体 刮板输送机 机前部 机后部 回转耳架 前机架 后机架 左/右行走机构 左/右履带架 泵站油箱 操作台

8560 4485 6843 1471 1528 4410 8750 4310 9710/117003260/4765 3790 1290 1500 2830

KXJ-400/1140(660)E电控箱 HCN400/1B

除尘器

最大不可拆部件尺寸可满足罐笼（长3500×高2100×宽1400）下井。

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表2 拆卸及搬运排车顺序

拆卸顺序

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

排车顺序

9 1 5 2 8 7 6 3 4 10

部 件 名 称 各类盖板 切割部及其升降油缸

刮板输送机 装载部及其升降油缸 泵站油箱总成 操作台 电控箱 左、右履带行走机构

前、后机架 机载除尘

备 注

（3） 安装完毕按注油要求加润滑油和液压油；

（4） 安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧；、水管连接是否正

确；必要的管卡是否齐全；电动机进线端子的连接是否正确等。

（5） 检查刮板输送机链轮组，应保证链轮组件对中；刮板链的松紧

程度合适。

（6） 安装完毕，对电控箱的主要部位再进行一次检查；

a. 用手开合接触器三～五次，检查有无卡住现象； b. 进出电缆连接是否牢固和符合要求；

c. 凡进线装置中未使用的孔，应当用压盘，钢质压板和橡胶垫圈可靠地密封；

d. 箱体上的紧固螺栓和弹簧垫圈是否齐全紧固。各隔爆法兰结合面是否符合要求；

e. 箱体的外观是否完好。防爆标志是否齐全完好。 5.3机器的井下调试

掘进机在安装完毕后,必须对各部件的运行作必要的调试，主要调试

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内容如下：

（1）对电控箱主要部位检查

a用手关合接触器几次，检查有无卡住现象； b进出电缆连接是否牢固和符合要求；

c凡进线装置中未使用的孔，应当用压盘，钢质压板和橡胶垫

圈可靠的密封；

d箱体上的紧固螺栓和弹簧垫圈是否坚固齐全。各隔爆法兰结

合面是否符合要求；

e箱体的外观是否完好。 （2）查电机电缆端子连接的正确性

a.从司机位置看，截割头应顺时针方向旋转； b.泵站电机轴转向应符合油泵转向要求。

（3）检查液压系统安装的正确性

a. 各液压元部件和管路的联接应符合标记所示；管路应铺设整齐，固定可靠，联接处拧紧不漏；

b. 对照操纵台的操作指示牌，操作每一个手柄，观察各执行元件动作的正确性，发现有误及时调整。

（4）检查喷雾、冷却系统安装的正确性

外喷雾及冷却系统各元部件联接应正确，无泄漏现象，外喷雾应畅通、正常。冷却电机及散热器的水压达到规定值0.5MPa。 5.4机器的调整

机器总装和使用过程中，需要对行走部履带链松紧、刮板输送机刮板链的松紧及液压系统的压力，供水系统的压力作经常检查，发现与要求不符时应及时做适当的调整，调整方法如下。 （1）行走部履带链的张紧

行走部履带链的松紧调节采用液压油缸张紧装置。

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具体方法是：

a.将铲板和后支撑腿落底并撑起机器，使两侧履带机构悬空； b. 打开履带张紧球阀（张紧行程150mm），操作张紧机构手柄，当下链距履带架底板悬垂量为35mm时为宜，（最大不得＞70mm，否则应拆除一块履带板）,锁定张紧球阀；

c.然后在张紧油缸活塞杆上装入适量垫板及一块锁板，并锁紧； d. 打开张紧球阀，使张紧机构手柄处于中位，泄掉张紧油缸内压力，关闭张紧球阀；

e.抬起铲板及后支撑腿，使机器落地。 （2）刮板输送机刮板链的张紧

输送机刮板链的张紧是通过安装在输送机机尾部的张紧油缸（最大张紧行程200㎜）来调整（参见图27）。刮板链条应有一定的垂度，垂度太大，刮板有可能卡在链道内，有时还会发生跳、卡链现象；垂度太小将增加链条张力和运行阻力，加剧零部件的磨损，降低使用寿命。

具体调整方法是：

a.操作铲板升降油缸手柄，使铲板紧贴底板； b.打开输送机张紧球阀；

c.操作张紧机构手柄，均等张紧左右张紧油缸，使传动链轮回链最大下垂度不大于70mm，张紧需保证铲板摆动时链轮能正确啮合，平稳运转；

d.锁定输送机张紧球阀，装入适量垫片，使张紧缸体受力； e.打开输送机张紧球阀，使张紧机构手柄处于中位，泄掉张紧油缸内压力，关闭球阀；

f.链条过松时,可去掉两根链条的两个链环，再调至正常的张 紧程度。

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1-输送机刮板链、2-机后部、3-张紧油缸、4-驱动装置、

5-垫片架、6-垫片

图27 EBZ300型掘进机刮板输送机刮板链张紧

（3）液压系统各回路压力的调整

a.油缸行走回路----工作压力为25MPa。其调节方法为：操作三联液控手柄中控制铲板油缸或者后支撑油缸中的一联，使其相应的油缸动作到极限位置（注意：不要松开手把），此时，慢慢调节两联柱塞泵后泵中的压力切断阀调压螺钉，同时观察压力表，使该回路的工作压力达到规定值后锁紧调压螺钉。

b.装载运输回路----工作压力为25MPa。回路工作压力由装在二联柱塞泵的前泵的压力阀调定。回路压力的具体调节方法是：用方木将爬爪卡住，操纵相应的三联液控手柄中爬爪控制手柄向爬爪马达供油，慢慢调节柱塞泵上的调压螺钉，同时观察压力表，使系统压力达到规定值。后锁紧调压螺钉。

c.履带和刮板机涨紧压力----工作压力为15MPa。工作压力由装在四联比列多路换向阀涨紧片的压力阀调定。压力的具体调节方法

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是：将涨紧回路的球阀关闭，操纵相应的三联液控手柄中涨紧控制手柄向涨紧油缸供油，慢慢调节四联比列多路换向阀涨紧片的调压螺钉，同时观察压力表，使系统压力达到规定值。后锁紧调压螺钉。

▲

警告！各回路的工作压力在机器出厂时.经调好，生产过程中不要随意调节工作压力，若需要调整时应由经培训专业人员进行。否则，会因为系统压力过高，而引起和其它液压元件的损坏，甚至造成安全事故。

▲

注意！所有溢流阀在进行压力调整前都必须先松开，然后再进行调整工作，调整时应使压力逐渐升高至所需要调整值，切忌由高往低调整，以避免造成系统元件或机器零部件的损坏。

6 检修及维护保养

减少机器停机时间最有效的办法就是及时和规范的维护，维护好的机器工作可靠性高使用寿命长，操作也更有效。下述检修计划是本公司的建议，除了相关建议的检修外，用户可在允许的范围内对建议进行修改，以适应各自的不同情况。完成下述检修计划所需的参考资料，可以查阅本手册中的相关内容。 6.1机器的日常维护保养

（1） 按照本机润滑图28及润滑表3对需要每班润滑的部位加注相

应牌号的滑油润；

（2） 检查油箱的油位，油量不足应及时补加液压油；油液如严重污

染或变质，应及时更换；

（3） 检查各减速箱润滑油池内的润滑油是否充足、污染或变质，不

足应及时添加，污染或变质应及时更换。并检查各减速箱有无异常振动、噪声和温升等现象，找出原因，及时排除；

（4） 检查液压系统及外喷雾冷却系统的工作压力是否正常，并及时

46

调整；

（5） 检查液压系统及外喷雾冷却系统的管路、接头、阀和油缸等是

否泄漏并及时排除；

（6） 检查油泵、油马达等有无异常噪音、温升和泄漏等并及时排除； （7） 检查切割头截齿是否完整，齿座有无脱焊现象，喷雾喷嘴是否

堵塞等，并及时更换或疏通；

（8） 检查各重要联接部位的螺栓，若有松动必须拧紧，参照螺栓紧

固力矩表4；

（9） 检查左右履带链条的松紧程度，并适时调整； （10）检查输送机刮板链的松紧程度，并及时调整； 6.2 机器的定期维护保养

EBZ300型掘进机减速器的设计寿命，行走减速箱为2000小时外，截割二级行星减速器为5000小时，也就是连续工作一年半进行一次大修，中修一般在转移工作面时进行，小修在每日的维修班进行。机器正常使用过程中，必须严格按照润滑表的规定注油或更换润滑油。表5是机器各部分进行定期检查维修的内容。

图28 EBZ300型掘进机润滑指示图

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表3 EBZ300型掘进机润滑表

加油点数 量

序号 润滑点位置 润滑油名称 注油量润滑周期 加油方式

1 2 3 4 5 6 7

所有油缸销轴 铲板主销轴

截割升降销轴 3#锂基润滑脂 后支撑腿升降销轴 回转支承 悬臂段

N320重负荷工业齿轮油 2#锂基润滑脂

16 2 2 2 18 1

适量 适量 适量 适量 适量 15L

1次/日 1次/日 1次/日 1次/日 1次/日 更换1次/半年

用黄油 用黄油 用黄油 用黄油 集中润滑

25L 更换1次

截割减速器 1

/半年 行走减速器 刮板输送机驱动装置

GL-5

80W/90(GB135-1992) 重负荷工业齿轮油

12L

2

1.5L

更换1次/半年 1次/周

8

9 10 11 12 13 14

2 补充减少量

N100润滑油

改向链轮组 1 1.9L 1次/月 补充减少量 装载驱动装置 2 1.5L 1次/周 补充减少量 导向张紧装置

2 适量 1次/月 补充减少量

N68机械油

支重轮组件 18 适量 1次/3月 补充减少量 液压系统 N68抗磨液压油 1 每班足够油位,低于最高油位20mm处

表4 螺栓紧固力矩表

螺栓规格 M12 M16 M20 M24 M30

强度等级

10.9 8.8 10.9 8.8 10.9 8.8 10.9 8.8 10.9 8.8

紧固力矩值 107 N.m 76 N.m 265 N.m 175 N.m 520 N.m 352 N.m 980 N.m 600 N.m 1670 N.m 1100 N.m

6.3润滑系统

EBZ300型掘进机配有回转支承集中润滑系统。该系统采用钢壳

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手动润滑泵对回转支承润滑点进行逐点顺序润滑，系统所使用的润滑脂为：2#极压锂基润滑脂。正确润滑可以防止磨损、防止生锈和减少发热。

6.4 液压系统用油

EBZ300型掘进机液压系统采用N68抗磨液压油。通过补油回路向油箱供油。 注意事项：

（1）补油时，油箱内必须保有油泵正常吸油时的足够油量，否则，应打开回油过滤器向油箱内加入足量的油后再打开补油系统补油。 （2）确保液压系统油液的清洁性；

（3）按照规定，定期更换过滤器滤芯，当过滤器堵塞时及时更换； （4）机器工作前，观测油箱上液位液温计，油量不足时及时添加； （5）本机推荐使用的液压油不得与其它油种混合使用，否则会造成油质过早恶化；

（6）机器工作时，油箱冷却器内有足够的冷却水通过，防止油温过高。 6.5 电气

（1）定期清除各处的污垢、锈斑，并在各隔爆面及磁路系统按触面涂上薄薄一层防锈油脂。隔爆面如有损伤，须严格按照GB1336—77《防爆电气设备制造检验规程》中有关隔爆面修补规定进行。 （2）日常进行周期性检查，箱体外壳有无损坏，电缆在进出线装置中是否牢靠；

（3）定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠，动静触头是否良好，接触器等电气是否正常；

（4）在触头损坏、污损或接触表面产生熔化的金属微粒时，可以用细锉清理，但不准用金钢砂布打磨； （5）出现故障时，可依据显示排除故障。

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（6）不得改变本安电路与非本安电路有关的元器件的型号参数。

7 机器常见故障原因及处理方法，见表5：

表5 掘进机定期检查表

部件名称 故 障

原 因

处 理 方 法

(1)切割头堵转或过负荷，切割部减速器减小切割头的切深或

切 割 部

(3) 切割振动过大电机温升过高

或电动机内部损坏；

切厚，检修内部。 降低钻进速度，及时更换补齐截齿，保持截齿转动。

(2)截齿损耗量过钻入深度过大，切割头大

移动速度太快；

切割岩石硬度>100MPa;减少钻进速度或截深;截齿磨损严重、缺齿；悬更换补齐截齿；更换铰臂油缸铰轴处磨损严重;轴套；紧固螺栓；铲板回转台紧固螺栓松动； 落底，使用后支撑。 链条太松或过紧，两边链调整紧链卡阻，检查液

(1)刮板链不动

条张紧后长短不等造成压系统及元件。 卡链,或煤岩异物卡链，或液压系统故障；

(2)转盘转速快慢液压系统及元件故障； 跟换液压系统元件 不均或不能移动

链条节距不等；刮板链

(3)断链

过松或过紧；链轮中卡拆检更换链条，正确调住岩石或异物，链环过整张力，排除卡阻。 度磨损；

液压系统故障；液压马排除液压系统故障；检

装 运 部

行 走 部

(1)驱动链轮不转 达损坏；减速器内部损查减速器内部；

坏；制动器打不开；

(2)履带速度过低 液压系统流量不足 (3)驱动链轮转动而履带跳链 (4)履带断链

检查液压油箱油位，油泵、马达及溢流阀。 调整液压张紧油缸以得到合适的张紧力 更换履带板或销轴

链条过松 履带板或销轴损坏

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续表 5

部件名称

故 障

原 因

处 理 方 法

(1)系统油泵内部零件磨损严重,检查泵的性能更换损坏零流量不油泵效率下降或内部损件,调整溢流阀;

足或系坏；溢流阀工作不良;油位油箱加油检查油温过高原因统压力过低,油温过高。 系 液 压 系 统

元 件

噪音 油泵： 统

(3)各执行机构爬行 不足

破裂或接头漏油

相应处理； 查和接头

吸油过滤器或堵塞;更换过滤器。清理油箱；检

(2)系统冷却供水不足；油箱内油检查冷却器，油箱加油或换温升过量不足油污染严重；溢流油；清洗有关溢流阀及过滤高，油箱阀封闭不严；回油过滤器器；检查油泵内部并更换有发热

脏；油泵有故障；

关零件；

有关部位润滑不良，摩擦改变润滑情况，清除脏物；阻力增大；空气吸入系统，检查油箱油位并补加相同牌压力脉动较大或系统压力号的油液；检查溢流阀并调过低；吸油口密封不严或整压力值；排除系统内空气油箱排气孔堵塞,油缸平并更换密封件；检查吸衡阀背压过低；

及其卡箍

油温过低，油泵旋转方向提高油温更正油泵旋向；拧

(1)油泵不对；漏气,吸油滤油器堵紧或更换吸卡箍、更换吸不上塞；吸路进气，油泵吸、清洗或更换吸油滤油或流损坏； 量不足;

(2)油泵溢流阀调定压力不符合要调整溢流阀压力； 压力上求；压力表损坏或堵塞，更换或清洗压力表检修油不去

油泵损坏；溢流阀故障

泵；

清洗检修溢流阀；

(3)产生吸及吸油滤油器堵清洗吸及吸油滤油器使

塞；油粘度过高；吸吸油畅通,更换吸密封吸入空气；电动机、油泵圈;更换同牌号的液压油,调三者安装不当；

发热

整三者的安装位置;

(4)严重轴向间隙过大或密封环损拆检，调整间隙及压力，更

坏；引起内泄漏，压力太换密封环； 高；

油器滤网；换泵；

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续表 5

部件名称

故 障

原 因

处 理 方 法

溢流阀： 调整弹簧变形，锁紧螺母松更换调压弹簧；拧紧锁压力上不动，密封圈损坏；阀内阻尼紧螺母；更换密封圈；去或达不孔有污物； 到规定值

(1)多路复位、定位弹簧变形；定更换定位、复位弹簧；换向阀滑位套损坏；阀体与阀杆间清洗阀体内部；调整阀

液 压 系 统

漏

阀不能复隙内有污物挤塞；阀杆生上操纵机构；重新拧紧位；定位锈；阀上操纵机构不灵活；联接螺栓；更换定位套；装置不能联接螺栓拧得太紧，使阀

体产生变形；

阀体两端Ｏ形密封圈损更换Ｏ形密封圈；拧紧

(2)外泄坏；各阀体接触面间Ｏ形螺栓；

密封圈损坏；联接各阀片的螺栓松动；

(3)滑阀阀体与滑阀间磨损间隙增修复或更换阀芯；使滑阀在中位时大；滑阀位置不对中；锥位置保持中立；更换锥形工作机构形阀处磨损或被污物堵阀或清除污物； 明显下降 住；

机构速度程不对；安全阀泄漏大；密封件，检查安全阀； 过低或压力上不去

油箱发溢流阀长时溢流，油量不检查溢流阀是否失灵；热： 畅：

供 水 系 统

系统 常见故障

压力脉动进水系统有残余空气，进检查系统；放尽空气；大，管道液过滤器阻塞引起吸液不清洗过滤器，清除杂物；跳动，噪足； 声大；

足，冷却水未接通； 过长

加油；检查有无冷却水；油；清洗或更换滤芯；

滤油器不油液污染严重，使用时间更换相同牌号的液压元 复位

清洗有关零件；

件 (4)执行各阀间的泄漏大；滑阀行拧紧联接螺栓；或更换

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8 安全保护

8.1本机电气设备的设计、制造、安装和使用，均符合下面标准和现行文件的规定：

a.GB3836.1《爆炸性气体环境用电气设备》第1部分：通用要求 b.GB3836.2《爆炸性气体环境用电气设备》第2部分：隔爆型“d” c.GB3836.4《爆炸性气体环境用电气设备》第4部分：本质安全型“i”

d.《煤矿安全规程》

8.2电气设备均取得了防爆检验合格证。

8.3本机设有起动报警装置、起动前可发出起动警报。 8.4本机装有前照明灯和尾灯。 8.5行走机构设有制动装置。

8.6切割电机可通过热敏电阻进行过热保护。

8.7装载和输送均采用液压驱动，通过溢流阀实现过载保护。 8.8油泵和切割机构之间、转载机和装运机构之间的启、停顺序，在电控系统中设有闭锁装置。

8.9液压系统设有过滤装置，设有压力显示，系统中有溢流阀，起过载保护作用。

8.10电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧，还装有紧急停止按扭。

8.11本机设有除尘外喷雾装置，并装有过滤装置。

9 运输、贮存

本书中所讲的存放说明不适用于掘进机的井下存放。本书中所述的存放计划是山西天地煤机装备有限公司的建议，用户可根据实际情况对此建议进行修改。本计划的存放期限为三个月。如果存放期限超过三个月，则应每隔三个月重复一次存放保护程序。

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9.1存放地点

应将掘进机存放在空气干燥的建筑物内。如果要将掘进机存放在室外或者存放在井下，则应向本公司咨询。 9.2存放

9.2.1存放准备工作

（1）待存放的掘进机应完全处于待维护检修状态。 （2）对掘进机进行必要检修。 （3）排空液压系统中的液压油。 注意：

掘进机出厂前，生产厂已经在液压系统中加注了液压油。 （1）将掘进机供水系统中的水全部排掉。

（2）必要时，用水清理掘进机，并对暴露在外的金属部件进行防锈处理。

（3）对暴露在外的液压油缸柱杆涂以矿物液压油。此外，还建议将暴露在外的部分覆盖上，防止灰尘集结。 9.2.2存放期（最长三个月）

在此存放期间，应每两个星期对掘进机进行一次必要的保养。 注意：

（1）进行这种维护之前须向掘进机的供水系统加注水，并且维护工作完成后，还需将水排放掉。

（2）进行上述维护后，让掘进机运行大约半小时，操作一下所有的控制手柄（按钮）。 9.2.3存放期（三个月以上）

每隔三个月，进行下列维护保养： （1）向掘进机的供水系统加注水。 （2）对掘进机进行必要的维护保养。

（3）对明显的锈蚀进行处理，必要时，重新进行一次防蚀处理。 （4）运转掘进机，试用一下所有的控制手柄（按钮）。 （5）将供水系统中的水排放掉。 （6）将掘进机放回库中存放。 9.3 从存放库中取出使用

（1）给掘进机的供水系统加注水。 （2）给液压系统中加注液压油。 （3）对掘进机进行一次必要维护保养。

（4）操作掘进机，保证机器各功能都能正常工作。

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二、电气部分

警示 1、 安装、使用前应阅读本说明书。 2、 检修时不得改动本安电路及关联电路的元器件型号、规格及电参数。 3、 本安关联产品不得随意与其他未经联检的设备连接。 1 概述

电气设备由前级馈电开关、KXJ–400/1140（660）E型掘进机用矿用隔爆兼本质安全型电控箱、CXH-12/30型矿用本质安全型操作箱、隔爆型蜂鸣器、隔爆型掘进机LED灯、隔爆急停按钮、瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的电动机组成。电气设备系统如图1所示，电气设备明细见表1，驱动掘进机各工作机构的电动机技术特征见表2。

EBZ300型掘进机电控设备KXJ-400/1140（660）E型掘进机用矿用隔爆兼本质安全型电控箱（以下简称电控箱）、CXH-12/30矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱），符合我国的煤矿安全规程，防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险的气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBZ300型掘进机截割电机、油泵电机、除尘电机等电机的运转，并对电机及有关电路进行保护。 2 电控箱的主要技术参数及结构

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2．1技术参数： 2.1.1 额定电压： 主回路：1140V

控制回路：AC220V、AC180V、AC127V、AC110V、AC36V；本安 DC12.5V 2.1.2 截割电机额定功率：300/220kW 2.1.3 额定频率：50Hz

表1 电气设备明细表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

产品名称

型号

数量

生产厂家

操作箱 CXH-12/30 1 山西天地煤机装备有限公司 电控箱 KXJ-400/1140（660）E 1 山西天地煤机装备有限公司

隔爆控制按钮 BZA1-5/36 3 泰州市华中矿业机电制造有限公司隔爆型LED灯 DGE12/24L（A） 4 煤炭科学研究总院南京研究所 隔爆型LED信号灯 DGY9/70LH（A） 1 泰州市华中矿业机电制造有限公司矿用车载式甲烷断

电仪

DJC4.0/220 1 扬中市南方矿用电器有限公司

扩音电话 KTK101-1-KG 1 天津华宁电子有限公司 油泵电机 YBUS-132-4 1 南阳防爆集团股份有限公司 截割电机 YBUD-300/220-4/6 1 抚顺煤矿电机制造有限责任公司 除尘电机 YBK2-200L1-2 1 南阳防爆集团股份有限公司 排污电机 YBK2-112M-2 1 南阳防爆集团股份有限公司

2.1.4 输出回路数：7

各回路额定电流分别为：

1）截割回路：额定电流195/174 A 2）油泵回路：额定电流84.3 A 3）除尘回路：额定电流18.5 A

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4）排污回路：额定电流2.7 A 5）备用回路1：额定电流18.5 A 6）备用回路2：额定电流7 A

2.1.5 额定控制功率：481kW，额定控制电流：326A

表2 各电动机技术特征表 电机特征 机构 名称 截割电机 型号 额定功率（kW）额定电压（V） 额定电流（A） 功率因素堵转效率电流（%） 倍数 数量YBUD-300/220-4/6 YBK1-200L1-2 YBK2-112M-2 300/220 1140 195/174 0.7 93 5.2 1 油泵电机 YBUS-132-4 132 1140 84.3 0.85 93 6.5 1 除尘电机 排污电机 备用电机1和2 30 1140 18.5 0.9 91.2 7.5 1 4 1140 2.7 0.88 83 7 1 1140 2 2.2使用条件

1）海拔不超过2000m； 2）周围环境温度-5～+40℃；

3）周围空气相对湿度不大于95%（+25℃） 4）在有爆炸性气体（甲烷）环境的矿井中；

5）能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°； 6）无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中； 7）无长期连续滴水的地方；

8）污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。 2.3结构

电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个的隔爆部分组成。主腔

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前壁装有断路器操作手柄、急停按钮等；主腔后板装有主站控制器、各接触器和传感器等；底板装有电源变压器、保护器、本安电源、继电器和保险等；主腔中门板装有从站控制器、显示器等。手把有通、断及脱扣三个位置。主腔门采用快开门结构，主腔门打开后，以正常的操作方式不能使断路器闭合。

接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“断电源后开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。

电控箱门与箱体靠圆形卡块和两侧的条形卡块紧固，并设有回转铰链。电控箱箱体通过减震器和主机连接。

操作箱为矿用本安型，操作箱为单腔结构，箱体门上装有转换开关、急停按钮、控制按钮等。 3 工作原理

图1 掘进机电控系统图

电控设备电控系统图如图1所示，电控系统及主要电气元件的功能和用途分述如下。

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3.1控制

用位于操作箱上的电源控制开关SA1远距离接通、分断向掘进机供电的前级开关。在紧急情况下，可用操作箱上的紧急停止按钮SB2、电控箱上的紧急停止按钮SB1远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。 3.2照明

四个照明灯EL1、EL2、EL3和EL4供掘进工作面照明。EL5为尾灯，是信号灯，当掘进机正常工作时为红色并闪烁，倒车时为白色，并有持续语音提示“倒车，请注意”。 3.3报警信号

扩音电话提供语音报警，在油泵电机启动时，扩音电话会发送“油泵启动，请注意”的报警语言，同样在截割电机和除尘电机启动时，也会发送相应的报警语言。 3.4故障及保护 （1）短路

各电动机主回路发生短路故障时，断路器脱扣，切断电动机的供电电源，电动机停止运转。断路器脱扣后，需要重新复位才能再合上。

控制回路发生短路时，控制变压器T1或隔离变压器T2上相应熔断器熔体熔断，切断供电回路。 （2）漏电

当各电动机启动前电机或连接电缆的绝缘水平下降到规定值（额定电压为1140V，绝缘电阻下降至40KΩ时；额定电压为660V，绝

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缘电阻下降至22KΩ时），相应的漏电保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开，并控制相应电动机不能启动，同时显示漏电闭锁故障。

36/127V控制回路供电电缆绝缘水平下降到规定值（额定电压为36/127V，绝缘电阻下降至3/5KΩ时）以下时，显示36/127V漏电故障，并断开其控制回路。 （3）过热

当油泵和截割电动机回路中出现过热时（3K时动作，0.6K时恢复），相应的过热保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开并切断过热回路，使相应电动机停止运转，同时显示相应电动机过热故障。 （4）过载及缺相

当电动机回路中出现过载或缺相时，控制器检测到相应的故障信号，并切断其过载或缺相回路，使相应电动机停止运转，同时显示相应电动机过载或缺相故障。 （5）接触器粘连

在各电动机启动前，控制器通过主回路上各个电流变送器检测每一相的电流值，当任意两相电流大于2.2V时，控制相应电动机不能启动并且断路器分励线圈脱扣。 （6）瓦斯报警

当瓦斯探头检测到瓦斯含量超标，瓦斯断电仪常闭节点断开，使运行中的电机停止运转并切断掘进机上所有工作回路的电源。 3.5显示

电控箱门上装有5.7寸文本显示器，可显示系统状态及故障信息。

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显示画面最下方为主站和从站控制器各个数字量I/O点的通断状态，绿色代表接通，红色代表断开。出现故障时，可依据I/O点状态和故障诊断画面排除故障。

在显示屏下方装有LED显示板，可显示变压器供电状态。掘进机参数监测画面如图2所示。

图2 掘进机参数监测画面

4 掘进机的运转

4.1掘进机的前级供电开关控制 准备：

（1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；

（2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“分”位； （3）压下紧急停止按钮SB1，将断路器QF的操作手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SB1拔出。

接通：将操作箱上的电源控制开关SA1旋转45°至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。电控箱控制变压器得电，显示板上各电源指示LED被点亮。

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分断：将电源控制开关SA1旋转45°至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2（操作箱）、SB1（电控箱）以及机体急停均可切断向掘进机供电的前级开关。 4.2各机构电动机的控制 （1）油泵电动机M1的控制

检查并确保每个急停按钮都在接通位置。

按下油泵启动控制按钮SB3，当该电机回路保护单元正常，接触器KM1吸合，油泵电动机启动并自保，为截割电机的启动作好准备。

按下油泵停止控制按钮SB4，接触器KM1断电释放，则油泵电机停止运转。

（2）截割电动机M2的控制

油泵电机M2启动后，保证截割启动开关打到启动位置，同时按下截割启动按钮SB5和截割高速启动按钮SB15或低速启动按钮SB16，当该电机回路保护单元正常，接触器KM2或KM3吸合，截割电机启动并自保。

注意：截割电机不可以带载启动。

按下截割停止控制按钮SB6，接触器KM2或KM3断电释放，则截割电机停止运转。 （4）除尘电机M3的控制

排污电机M6启动后，按下除尘启动控制按钮SB7，当该电机回路保护单元正常，接触器KM4吸合，除尘电机M3启动并自保。

按下除尘停止控制按钮SB8，按触器KM4断电释放，则除尘电

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机M3停止运转。

（5）排污电机M6的控制

按下排污启动控制按钮SB13，当该电机回路保护单元正常，接触器KM7吸合，排污电机M6启动并自保。

按下排污停止控制按钮SB14，按触器KM7断电释放，则排污电机M6停止运转。

（6）备用1电机M4及备用2电机M5的控制

油泵电机M1启动后，可以启动备用电机回路，控制方法与上述电机相同。 5 下井拆解与安装

1）下井前，必须在地面仔细检查：如连接件是否松动；电气元件在运输过程中是否遭到损坏，发现问题要及时处理，并应检查是否具有出厂证明，否则不准使用。

2）下井前，必须在地面对所有的操作方式进行试运转。

3）在井下装卸、搬运过程中避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放；保护好拆开的电缆接头（插头）和电气设备。

4）为了保证电气元件可靠的工作，电控箱和显示箱必须装设在掘进机的减震器上。

5）在井下连接电气设备时，根据电控箱外围设备接线图和接线腔接线图进行接线。

6）在井下安装后，对电控箱的主要部位再进行一次检查： a用手关合接触器几次，检查有无卡住现象；

b进出电缆连接是否牢固和符合要求；

c凡进线装置中未使用的孔，应当用压盘，钢质压板和橡胶垫圈可靠的密封；

d箱体上的紧固螺栓和弹簧垫圈是否坚固齐全，各隔爆法兰结合面是否符合要求；

e箱体的外观是否完好。

7）检查认为正常，方可按要求进行操作。 6 维护、修理与故障排除

1）定期清除各处的污垢、锈斑，并在各隔爆面及磁路系统接触面涂上薄薄一层防锈油脂。隔爆面如有损伤，须严格按照GB1336—77《防爆电气设备制造检验规程》中有关隔爆面修补规定进行。 2）日常进行周期性检查，箱体外壳有无损坏，电缆在进出线装置中是否牢靠。

3）当需要打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松动紧固螺栓。

4）掘进机停电后断路器进线端仍然带电，检修时必须切断前级馈电开关供电。

5）定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠，接触器动静触头是否良好。

6）在触头损坏、污损或按触表面产生熔化的金属微粒时，可以用细锉清理，但不准用金钢砂布打磨。

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