您的当前位置：首页一种水下仿生机器人

一种水下仿生机器人

来源：小侦探旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201020603423.X （22）申请日 2010.11.12 （71）申请人高川

地址 250100 山东省济南市历下区千佛山东路39-1号4楼4单元301号

（10）申请公布号 CN201849653U

（43）申请公布日 2011.06.01

（72）发明人高川（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种水下仿生机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种水下仿生机器

人，包括密封的主舱体，所述主舱体侧面成90°间隔横向设置有四个均可轴向转动的拍动鳍，所述拍动鳍为矩形翼片，主舱体内设置有电源、与四个拍动鳍分别相连接的机械传动机构、与机械传动机构驱动连接的舵机、用于接收无线控制信号的无线通信模块和根据无线通信模块接收到的无线控制信号控制舵机的控制电路；另设置有向无线通信模块发送控制信号的控制台。本实用新型的有益效果是：真正具有了空间六自由度运动

能力。具有结构简单、控制方便、运动灵活多样的优点，具有良好的技术展示度。不仅具有重要的科学研究价值，还可在复杂环境中的水下作业、海底勘察、军事侦查等领域具有良好的实际应用前景。法律状态

法律状态公告日

2011-06-01 2013-01-16

法律状态信息

授权专利权的终止

法律状态

授权

专利权的终止

权利要求说明书

一种水下仿生机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种水下仿生机器人的说明书内容是....请下载后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文