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抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法[发明专利]

来源：小侦探旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控

制方法

专利类型：发明专利

发明人：李争学,,刘峰,李杰奇,吴炜平,张永,霍甲,蔡巧言,

张旭辉

申请号：CN201310485560.6申请日：20131016公开号：CN103587681A公开日：20140219

摘要：抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ω和滚转角速度ω，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角（2）计算γ与滚转角指令γ的偏差信号，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将滚转角积分信号、ω分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵上；ω进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼上；将Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵/副翼；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。

申请人：中国运载火箭技术研究院

地址：100076 北京市丰台区北京9200信箱38分箱

国籍：CN

代理机构：中国航天科技专利中心

代理人：庞静

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