实验三 转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统(1)

一．实验系统原理图：

直流电机主回路电流反馈单元~PWM波形生成单元220负载回路FBC速度PI调节器*UnLugUnASRUi*UiACRUcUPWPWMAMGRg电流PI调节器DZS零速封锁器 转速反馈单元Rm220VFBS测速计励磁回路

二．实验步骤及方法： 1．

PWM波形生成单元UPW零位整定：

不加强电，给定ug→UPW 的③端,ug=0时，用示波器观察UPW 的②端的输出驱动波形。调节UPW 的电位器RP2，使占空比为50%，波形如下：

2． 电流环调试：

1） 电流调节器ACR的限幅整定：（不加强电）

ACR接成PI调节器。给定ug→ACR的输入，ACR的输出接UPW 的③输入端，调ACR的RP1、RP2，使占空比ρ为：ug<0时，ρ=9/10(对应正转)；ug>0时，ρ=1/10(对应反转)。波形如下：

Ug<0Ug>0

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2）电流反馈系数β整定：（取下示波器探头，以免干扰） a): 开环，uguc接入 UPW 的③端，不加励磁，Rm最大，负载开路。合

上强电后，增加ug，使IdIdm1.1A，调整FBA的RP1，使电流反馈

UiUim2.5~3.0V。此时，UimIdm。

______V ?b):再做ug<0，如a)，极性相反。Ui3）电流闭环运行（接入Rm）：

Uim给定ug接ACR的输入，Ui接ACR的反馈输入端，ACR的输出接UPW 的③端 不加励磁，合上强电。增大ug，使Id1.0A，调Rm，Id应不变。再做ug，结果一样，极性相反。

3． 转速环调试：

1） 转速调节器ASR的输出限幅整定：（不加强电）

ASR接成PI调节器。给定ug接ASR的输入， 用万用表测量ASR的输出：

调ASR的电位器RP1（对应正输出）RP2（对应负输出），使ASR的正（ug<0）负(ug>0)限幅分别为：ug>0 Uim*Uim ；ug<0 Uim*Uim

2） 转速反馈系数α整定及极性判定：

ug -> uc接入 UPW 的③端，开环运行，加强电，加励磁，Rm最大。调正给定ug，开环运行至n1500r/min。调转速反馈单元FBS中的电位器RP,使转速反馈电压un3V(用万用表测量)。由于ASR、ACR是反相器，故双闭环时转速反馈电压端极性应取负。ug0Un0 电机反转）

+

Unn 。（如ug负给定，

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4. 系统双闭环调试：

按原理图双闭环接线，检查无误后，合强电，测电机正反转机械静特性。（方法步骤同实验一）。

ug>0 电机正转： N Id 1200 0.4 0.6 0.8 1.0 ug<0 电机反转： N Id

-1200 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 5. 突加给定，观察转速和电流的波形：

在4.基础上，将给定正负切换，用慢扫描示波器观察电机正反转时的转速和电流的波形。

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