一种电机位置、速度以及力矩协调控制的仿真系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811248573.0 （22）申请日 2018.10.25

（71）申请人 上海肖可雷电子科技有限公司

地址 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区富特北路215号三层C07室

（10）申请公布号 CN109462347A

（43）申请公布日 2019.03.12

（72）发明人 郑灿

（74）专利代理机构 上海海贝律师事务所

代理人 范海燕

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种电机位置、速度以及力矩协调控制的仿真系统

（57）摘要

本发明公开了一种电机位置、速度以及力

矩协同控制的仿真系统，包括控制模块PID0、控制模块PID1、控制模块PID2、控制模块PID3、控制模块PID4、相乘模块PRODUCT1、相乘模块PRODUCT2、相加模块SUM1、相加模块SUM1、电机驱动器、位置传感器、速度传感器与力矩传感器，控制模块PID0与速度传感器采集的速度求差后传输至控制模块PID1，控制模块PID1的输出与相乘模块PRODUCT1的输出通过相加模块SUM1

求和，求和后的输出与力矩传感器采集的力矩求差后传输至控制模块PID2，控制模块PID2的控制输出与相乘模块PRODUCT2的输出通过相加模块SUM2进行求和，求和后的输出传输至电机驱动器，通过本发明所提供的仿真系统不仅可以提高位置的控制精度，还能在达到指定位置的同时达到指定速度和力矩，从而满足实际应用需求。

法律状态

法律状态公告日

2019-03-12 2019-03-12 2019-06-18

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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