快速傅氏变换(FFT)是离散傅氏变换的快速算法,它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性,对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。它对傅氏变换的理论并没有新的发现,但是对于在计算机系统或者说数字系统中应用离散傅立叶变换,可以说是进了一大步。
设x(n)为N项的复数序列,由DFT变换,任一X(m)的计算都需要N次复数乘法和N-1次复数加法,而一次复数乘法等于四次实数乘法和两次实数加法,一次复数加法等于两次实数加法,即使把一次复数乘法和一次复数加法定义成一次“运算”(四次实数乘法和四次实数加法),那么求出N项复数序列的
X(m),即N点DFT变换大约就需要N2次运算。当N=1024点甚至更多的时候,需要N2=1048576次运算,在FFT中,利用WN的周期性和对称性,把一个N项序列(设N=2k,k为正整数),分为两个N/2项的子序列,每个N/2点DFT变换需要(N/2)2次运算,再用N次运算把两个N/2点的DFT变换组合成一个N点的DFT变换。这样变换以后,总的运算次数就变成N+2(N/2)2=N+N2/2。继续上面的例子,N=1024时,总的运算次数就变成了525312次,节省了大约50%的运算量。而如果我们将这种“一分为二”的思想不断进行下去,直到分成两两一组的DFT运算单元,那么N点的DFT变换就只需要Nlog2N次的运算,N在1024点时,运算量仅有10240次,是先前的直接算法的1%,点数越多,运算量的节约就越大,这就是FFT的优越性。
、FFT
的算法原理
FFT算法的输出X(K)为自然顺序,但为了适应原位计算,其输入序列不是按x(n)的自然顺序排序,这种经过M-1次奇偶抽选后的排序为序列的倒序。因此,在运算之前应先对序列x(n)进行倒序。倒序的规律就是把顺序数的二进制位倒置,即可得到倒序值。倒序数是在M位二进制数最高位加一,逢2向右进位。对于
,M位二进制数最高位的权值为N/2,且从左到右二进制位的权值
依次为你N/4,N/8,···,2,1。因此,最高位加一相当于十进制运算J+N/2。(J表示当前倒序数的十进制数值)实验原理与方法FIR
滤波器
jFIR滤波器的设计问题在于寻求一系统函数H(z),使其频率响应H(e要求的理想频率响应Hd(ej)逼近滤波器
),其对应的单位脉冲响应hd(n)。
1.用窗函数设计FIR滤波器的基本方法
设计思想:从时域从发,设计h(n)逼近理想hd(n)。设理想滤波器Hd(e冲响应为hd(n)。以低通线性相位FIR数字滤波器为例。
j)的单位脉
Hd(e)hd(n)12jnhd(n)ejn
dH(ej)ejndhd(n)一般是无限长的,且是非因果的,不能直接作为FIR滤波器的单位脉冲响应。
要想得到一个因果的有限长的滤波器h(n),最直接的方法是截断h(n)hd(n)w(n),即截取为有限长因果序列,并用合适的窗函数进行加权作为FIR滤波器的单位脉冲响应。按照线性相位滤波器的要求,h(n)必须是偶对称的。对称中心必须等于滤波器的延时常数,即
h(n)hd(n)w(n) a(N1)/2用矩形窗设计的FIR低通滤波器,所设计滤波器的幅度函数在通带和阻带都呈现出振荡现象,且最大波纹大约为幅度的9%,这个现象称为吉布斯(Gibbs)效应。为了消除吉布斯效应,一般采用其他类型的窗函数。
2.典型的窗函数
(1)矩形窗(Rectangle Window)
w(n)RN(n)
其频率响应和幅度响应分别为:
N12sin(N/2)jW(e)esin(/2)j,WR()sin(N/2)
sin(/2)(2)三角形窗(Bartlett Window)
2nN1,w(n)2n2,N1jN12
N1nN120n2sin(N/4)2jN21]e其频率响应为:W(e)[
Nsin(/2)(3)汉宁(Hanning)窗,又称升余弦窗
12nw(n)[1cos()]RN(n)
2N1其频率响应和幅度响应分别为:
j(22W(e){0.5WR()0.25[WR()WR()]}eN1N1W()eja22W()0.5WR()0.25[WR()WR()]N1N1jN1)2(4)汉明(Hamming)窗,又称改进的升余弦窗
w(n)[0.540.46cos(2nN1)]RN(n) 其幅度响应为:W()0.54W2R()0.23[WR(N1)W2R(N1)] (5)布莱克曼(Blankman)窗,又称二阶升余弦窗
w(n)[0.420.5cos(2nN1)0.08cos(4nN1)]RN(n) W()0.42W25[W22R()0.R()WR(其幅度响应为:N1N1)]0.04[W44
R(N1)WR(N1)](6)凯泽(Kaiser)窗
w(n)I0(1[12n/(N1)]2)I(),0nN1
0其中:β是一个可选参数,用来选择主瓣宽度和旁瓣衰减之间的交换关系,一般说来,β越大,过渡带越宽,阻带越小衰减也越大。I0(·)是第一类修正零阶贝塞尔函数。
若阻带最小衰减表示为As20log10s,β的确定可采用下述经验公式:
0As210.5842(A4s21)0.0.07886(As21)21A50 s0.1102(As8.7)As50若滤波器通带和阻带波纹相等即δp=δs时,滤波器节数可通过下式确定:
NAs7.9514.36F1
式中:Fsp223.利用窗函数设计FIR滤波器的具体步骤如下:
(1)按允许的过渡带宽度△ω及阻带衰减AS,选择合适的窗函数,并估计节数N:其中A由窗函数的类型决定。
(2)由给定的滤波器的幅频响应参数求出理想的单位脉冲响应hd(n)。(3)确定延时值
(4)计算滤波器的单位取样响应h(n),h(n)hd(n)w(n)。(5)验算技术指标是否满足要求。
IIR数字滤波器的原理和方法。
(1) 脉冲响应不变法
用数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t),让h(n)正好等于ha(t)的采样值,即 的Z变换(2)
双线性变换法
以低通数字滤波器为例,将设计步骤归纳如下:
确定数字滤波器的性能指标:通带临界频率fp、阻带临界频率fr;通带内的最大衰减Ap;阻带内的最小衰减Ar;采样周期T; 确定相应的数字角频率,ωp=2πfpT;ωr=2πfrT; 计算经过预畸的相应模拟低通原型的频率
根据Ωp和Ωr计算模拟低通原型滤波器的阶数N,并求得低通原型的传递函数Ha(s);
用上面的双线性变换公式代入Ha(s),求出所设计的传递函数H(z); 分析滤波器特性,检查其指标是否满足要求
h(n)= ha(nT)
其中T为采样间隔,如果以Ha(S)及H(z)分别表示ha(t)的拉式变换及h(n)
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