《一重技术'SIEMENS802C在数控车床改造中的应用乔慧妹(1.中国第一重型机械集团公司设备维修分公司电控科工程师,黑龙江富拉尔基161042)擅要:西门子802C数控系统功能丰富,简单易学,用于一般的车床控制十分方便。系统中预置了标准的车床和铣床PLC程序及相关参数,存储在NC中,硬件连线也很简单。这有利于机床改造和安装。.关键词:数控车床;西门子802C数控系统;线路设计:安装调试中圈分类号:TGS02文献标识码:B文章编号:1673-3355(2007)04—0045-02我公司大型装备制造厂有一台数控63车床.是齐齐哈尔第一机床厂20世纪80年代抵账给我公司的设备。但这台设备数控系统有问题.所以自运到我公司就没用过。这台机床带一个自动刀台,并且机床机械部分完好.如果修复数控系统,那么我公司又多了一台精加工设备。可使其在生产中发挥巨大的作用,因此决定进行改造修复。l驱动系统802C(使用6¨u驱动系统。配西门子1FK6系列交流伺服电机),电缆(ECU到OP020的连接电缆,ECU的驱动器的给定值电缆.位置反馈电缆)。2线路设计西门子802C特别适合中国机床市场。用于一般的车床控制十分方便,且其功能丰富,操作、编程、维修简单易学。系统中预置了标准的车床和铣床PLC程序及相关参数。存储在NC方案确定为了改造这台数控车床必须使其满足以下要中.硬件连线也很简单方便,这有利于机床改造和安装。机床系统的连接见图1、图2。3求:NC能够输出一10V一+10V模拟量伺服控制信号;NC能够接受5v差分输出脉冲编码器位置检测信号;NC能够方便实现伺服主轴控制功能:NC能够提供适当I/O点数的PLC:NC能够适合车床功能,操作、编程、维修方便。性价比优良,易于安装施工。通过讨论分析决定使用西门子802C数控系统,这套数控系统可控制2—3个进给轴和一个伺服主轴。802C由以下几个部分组成:操作面板OP(带全功能键盘、5.7”液晶显示器).机床面板MCP(含机床操作键和进给倍率开关),NC单元(ECU,带有全部接口),输人输出模块DI/O(16输人和16输出,ECU最多可配4个I/O模块).安装调试安装时,按图l、图2所示连接线路。注意每个轴与相应的插子号连接按线路重新连接PLC的I/O口。特别要注意接地问题。PE接地只能集中在一点接地。接地线截面积必须≥6mm2,接地线严禁出现环绕。硬件及外围线路连接完成后。可编辑PLC梯形图程序。调出802C系统中预置的车床PLC程序。参照机床有关动作和功能,修改与标准PLC程序定义有差异的地方。编辑程序时需注意PIJc程序应对电源模块的使能端子1"48、T63和T64进行控制。关闭总电源之前必收稿日期:2007-03—12;修回日期:2007q)4-15一85—万方数据 2由7年第4期(总118期机图1嚣嚣x绘定等嚣喇56紫色14蓝色Y给定50芯D型插头65绿色Y使能9黄色开.然后T63与四断开.最后T48与眄断开。程序经调试达到要求即日丁。接着调整参数802C系统中存有标准午床参数.根据实际设备进行调整.如电机相关参数,参考点参数.机械传动有关参数等。之后,再对伺服系统参数做优化。驱动系统是Siemens61IU.所以要用SimocomU软件进行自动优化.手动优化主要是速度环位置环优化,即调整56棕白色14黑白色z给定与ECUX7接口连接速度环、位置环增益、位置误差等相关参数。以上几部进行完之后,再对机床各方面进行一下综合调整.基本就可以了。譬麓z使能56绿白色14黄白色主轴给定4结语害姜:鲁主轴使能图2用西门子8。2c对机床进行改造编程、操作、维修都十分方便,加工产须先将电源模块的端子T48和鹏断开。电源模块的控制端子的接通断开应按下列时序控制:上品质量稳定可靠。节省了贿置新数控设备的大笔费用。又为我公司增加了一台精加工设备。通过这次改造的成功。我们可以看出用802C改造这类机床经济快捷,性价比优良。电时端子T48和119接通,然后T63与四接通,最后T64和T9接通。关电时.端子T64与四断◇夸◇◇86一万方数据 SIEMENS 802C在数控车床改造中的应用
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):
乔慧姝, Qiao Huimei
中国第一重型机械集团公司设备维修分公司电控科,黑龙江,富拉尔基,161042一重技术
CFHI TECHNOLOGY2007(4)
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