一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法[发明专利]

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专利名称：一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法专利类型：发明专利

发明人：于洋,姜丽婷,李真山,赵晓瑞,魏娟申请号：CN202011311152.5申请日：20201120公开号：CN112511043A公开日：20210316

摘要：一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法，具备同步性能好、可靠性高、通用性好等特点。本发明通过内部总线下发时标，在时标间隔内驱动装置采用自身时标，以此来保障驱动装置的时标统一，保障同步性；本发明采用固定时刻计算相位偏差，降低计算量；本发明通过调整下发指令的相位差来改善驱动装置最终运行的相位差，提高控制装置的同步性。本发明通过内部总线与驱动装置进行连接，其可以同步的驱动装置数量由内部总线通讯速度及数量确定，可以挂接多个驱动装置。本发明易于实现，同时驱动模块的数据均上传总线，同步控制装置通过总线将数据进行存储记录，后期通过外部接口传出。

申请人：北京精密机电控制设备研究所

地址：100076 北京市丰台区南大红门路1号

国籍：CN

代理机构：中国航天科技专利中心

代理人：程何

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