FANUC系统去掉全闭环的方法
由于某些原因，需要去掉某个轴的全闭环控制，方法如下：
第一步：修改参数：将机床各轴移动到中间位置，急停，然后修改Y轴的如下参数（修改前做好备份，以防失误）（假设Y轴螺距5mm，减速器1:5.2）
1、 No.1815#1=0（Y轴）
2、 减速比N /M：No.2084=1，No.2085=1040
3、 No.2023=8192
4、 No.2024=12500，No.2185=0
5、 No.1821=962
修改完参数后，关机重启系统。
第二步 验证半闭环是否正确：用手轮方式慢慢移动Y轴，观察机床是否正常，然后用手轮移动机床20MM，用钢板尺测量是否确实是20MM，如果没有剧烈抖动，移动距离准确说明修改正确，开始调整机床参考点和软限位。
第三步 设置软限位：先将NO.1320=9999.0 NO.1321=-9999.0，然后执行Y轴回参考点操作，操作完成后机床停在机床0点位置，用手轮慢慢向Y轴正方向移动，直到
压下硬限位（一定要小心操作，不知是否设置了硬限位开关），出现超程报警，记下当前机床坐标值，然后将该值减去5~10，输入No.1320中，然后反向移动到另外一端，一直到遇到硬限位报警，然后将该值加上5~10，输入到No1321中。（压下硬限位怎么退出，参考机床说明书）
第四步 验证：关机重启，多次回零，观察每次回零后位置是否一致，然后手动Y轴向两端移动，确保软限位起作用。修改完成。
特别提示：由于Y轴机床零点已经改变，所有与Y轴坐标相关的程序都要重新调整！
关于参数备份的方法参见FANUC操作手册。
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