蒂森F9门机资料讲义

F9门机电气调试培训讲义 1 F9门机系统培训讲义

——门机控制系统的调试和故障处理

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1．概述

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1.1 F9门机介绍

1.1.1 F9 门机用于取代F5门机，是F5门机的更新换代产品；

1.1.2 F9门机增加了自学习功能，可不通过调试仪对门系统进行教入操作；

1.1.3 F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，采用有自学习功能或RS232接口通过PC程序用电脑和PDA更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）。

1.2 F9门机的控制系统特点:

1.2.1使用多楔带传动方式，同步带动门机机械机构运动（参考机械安装介绍）； 1.2.2门机马达垂直安装，传动机械结构简化（参考机械安装介绍）； 1.2.3带微处理器的V3F控制，系统稳定、经济，安全可靠； 1.2.4使用无齿轮异步电机，无减速机构运行效率增加；

1.2.5一体化脉冲发生器，无需使用位置检测开关，发出到位信号； 1.2.6Can Bus 总线通讯方式，或24V端口逻辑信号控制。

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2．门机控制板端口介绍 2.1 主回路端子定义

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2.2 F9门机接线原理图

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3．现场调试 3.1 调试前的检查；

检查旋转开关S1的位置，必要调整，位置说明参考后续说明； 检查旋转开关S2的位置，必要时调整，位置说明参考后续说明； 检查J1,J2和J3的跳线情况必要时调整，挑选设置参考后续说明； 电梯厅门轿门安装调校完成，门刀耦合厅门完好； 检查LED H2是否点亮； 注意！

F9门机自学习时需要耦合厅门完成，否则会造成错误的自学习参数。 3.1.1 S1开关位置设置功能说明

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DFIE=0 门机控制不通过CAN 完成； DFIE=1 前门通过CAN控制； DFIE=2 前、后门通过CAN控制； 备注：

S1的默认值为1。 3.1.2 S2位置开关设置功能说明

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备注：

电梯的开门时间取决于电梯最大运行速度、开门加速度和开门减速度等参数的设置。 3.1.3 跳线的位置设置功能描述

3.2 调试操作； 3.2.1自动教入操作

将门移至开始关门的位置；

按住T1按钮LED H2开始闪烁，5秒后开始进入教入功能；

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释放T1按钮，此时进入了自动教入的过程； 备注：

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H2会在整个教入功能中闪烁。若按按钮T1的时间小于5秒，自动教入功能会退出和H2熄灭。没有参数会被改变。

进入自动教入功能后，若改变S1的位置，会停止教入过程，硬件会复位。这是一个允许在任何时候停止门运动的一个保护功能。

教入过程一 教入门宽 （门慢速打开和关闭） H1 和H2闪烁，H3 不亮 教入过程二 教入超作力 （门慢速打开和关闭） H1不亮，H2和H3闪烁 教入过程三 教入操作力矩 （开关门加速至最大速度） H1和H3交替闪烁，H2 闪烁 结束过程 复位

3.2.2可以被自动教入的参数 开关门方向（m-r）；

爬行操作的选择和爬行距离(fwsi)； 开门宽(wvf)； 开门特殊曲线；

开门和关门1/3位置的推进电压；(umin1) 门宽(无爬行距离)(fwti,fwn)； 150N关门力（amt）；

终端位置最大最小力（keno，kenu，kexo，kexu）； 加速度和减速度（bs，zs，boe，zoe）； 速度（Vss，Vd）；

可靠值、极限值和标准参数比较检查。

3.3 LED 状态指示

参数测试和保存 H1H2H3亮5秒 F9可进入运行

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4．F9门机参数介绍

使用标准串口通讯线将F9门机和电脑连接；

打开电脑上的Diagnostic 16 程序； 程序界面打开后如下图所示； 选择上面的B菜单，打开door operator diagnosis,刷新后显示如右:

选择上面的B菜单，打开door operator diagnosis,刷新后显示如图示； 内有DF00-DFFF参数列表和说明

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10The copyright of this book is reserved by International Technical Service of ThyssenKrupp Elevator (Asia Pacific). Any unauthorized amendment or copy is prohibited without prior permission. F9门机电气调试培训讲义 5．注意事项

5.1 若在教入过程中出现故障，自动教入功能会停止和硬件会复位，所有LED灯会熄灭； 在成功完成自动教入后，LED H2会长亮；

若某个或几个参数被设定为最优化时，H2会闪烁； 若S2 的位置改变，LED H2会熄灭； 备注：

应用LED 指示功能可以检测自动教入功能是否成功。

5.2 若S2的位置是0 时，自动教入功能不会被激活，只能用“diagnostic 6”手动设定参数； 若当S2＝0 时H2 闪烁，采用“diagnostic 6”可以激活“door learning（DF11）”和“the momentum learning (DF15)；”

若教入功能由“diagnostic 6”执行，而且S2位置在不同的位置时，最少必须设定DF11和DF15，若S2＝0，H2由熄灭转到闪烁。若有原始的自动教入可以通过H2的闪烁确定S2在某个位置上执行。这里H2会在两个S2的位置上闪烁； 所有参数只可以采用“diagnostic 6”设定DF0D删除。

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