一种起重机用多瓣抓斗[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 112125139 A(43)申请公布日 2020.12.25

(21)申请号 201910494096.4(22)申请日 2019.06.09

(71)申请人 新沂怡东地产有限公司

地址 221400 江苏省徐州市新沂市锡沂高

新区黄山路北侧(72)发明人 不公告发明人　(51)Int.Cl.

B66C 3/04(2006.01)B66C 3/18(2006.01)B66C 15/06(2006.01)B66C 15/00(2006.01)B66C 13/16(2006.01)B66C 13/48(2006.01)F16F 15/04(2006.01)F21V 33/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图2页

CN 112125139 A()发明名称

一种起重机用多瓣抓斗(57)摘要

本发明公开了一种起重机用多瓣抓斗，包括第一承台板、抓手和连接块箱体，所述第一承台板底端的中间位置处安装有压力传感器，所述抓手内侧的上端通过铰接轴铰接有第一连接杆，所述电动伸缩杆底端的中间位置处安装有红外线传感器，所述抓手远离压力传感器一侧的第一承台板底端竖直安装有照明灯，所述连接块箱体内部底端的一端安装有蓄电池，所述单片机远离蓄电池一侧的连接块箱体内部底端安装有报警器，所述第二承台板上方的连接块箱体两侧内壁均设置有滑槽，所述第二承台板顶端的两端均通过铰接轴铰接有第四连接杆。该起重机用多瓣抓斗通过压力传感器传递信号给单片机控制报警器启动，便于防止重物质量过大而造成抓手损伤。

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权　利　要　求　书

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1.一种起重机用多瓣抓斗，包括第一承台板（3）、抓手（8）和连接块箱体（17），其特征在于：所述第一承台板（3）底端的中间位置处安装有压力传感器（9），且压力传感器（9）两侧的第一承台板（3）底端均通过铰接轴铰接有抓手（8），所述抓手（8）内侧的上端通过铰接轴铰接有第一连接杆（5），且第一连接杆（5）远离抓手（8）的一端通过铰接轴铰接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）底端的中间位置处安装有红外线传感器（7），所述抓手（8）远离压力传感器（9）一侧的第一承台板（3）底端竖直安装有照明灯（10），且第一承台板（3）顶端的中间位置处安装有连接块箱体（17），所述连接块箱体（17）内部底端的一端安装有蓄电池（2），且蓄电池（2）一侧的连接块箱体（17）内部底端安装有单片机（4），所述单片机（4）远离蓄电池（2）一侧的连接块箱体（17）内部底端安装有报警器（11），且连接块箱体（17）内壁的底端水平安装有第二承台板（12），所述第二承台板（12）上方的连接块箱体（17）两侧内壁均设置有滑槽（14），且滑槽（14）内部安装有与滑槽（14）相匹配的滑块（1），所述第二承台板（12）顶端的两端均通过铰接轴铰接有第四连接杆（22），且第四连接杆（22）的顶端通过铰接轴分别铰接有第二连接杆（18）和套筒（19），所述套筒（19）的内部水平安装有第二弹簧（21），且第二弹簧（21）远离第四连接杆（22）一端水平安装有贯穿套筒（19）的第三连接杆（20），所述第三连接杆（20）外侧的套筒（19）侧壁水平安装有第一弹簧（13），所述第二连接杆（18）的顶端通过铰接轴铰接有连接块（15），且连接块（15）两侧的底端与滑块（1）相连接，所述连接块（15）顶端的位置处安装有挂钩（16），所述红外线传感器（7）和压力传感器（9）的输出端与单片机（4）的输入端电性连接，且单片机（4）的输出端通过导线与电动伸缩杆（6）、照明灯（10）和报警器（11）的输入端电连接，所述蓄电池（2）通过导线与单片机（4）、电动伸缩杆（6）、红外线传感器（7）、压力传感器（9）、照明灯（10）和报警器（11）之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述电动伸缩杆（6）通过铰接轴和第一连接杆（5）之间构成转动机构，且第一连接杆（5）通过铰接轴和抓手（8）之间构成转动机构，并且抓手（8）通过铰接轴和第一承台板（3）之间构成转动机构，同时抓手（8）和第一连接杆（5）均设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述连接块（15）通过滑块（1）和滑槽（14）之间构成滑动机构，且滑块（1）和滑槽（14）均设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述第三连接杆（20）通过第二弹簧（21）和套筒（19）之间构成伸缩机构，且套筒（19）和第一弹簧（13）之间构成伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述第四连接杆（22）通过铰接轴与第二承台板（12）和套筒（19）之间均构成转动机构，且套筒（19）通过铰接轴和第二连接杆（18）之间构成转动机构，并且第二连接杆（18）通过铰接轴和连接块（15）之间构成转动机构。

6.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述照明灯（10）设置有两组，并且每组照明灯（10）均设置有两个。

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说　明　书一种起重机用多瓣抓斗

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技术领域

[0001]本发明涉及建筑施工用机械技术领域，具体为一种起重机用多瓣抓斗。

背景技术

[0002]起重机是现代工业生产和起重运输中生产过程机械化、自动化的重要设备和工具，被广泛应用于工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所，对于单梁起重机以其结构简单、实用广泛应用于各个领域，是建筑施工中必不可少的起吊设备，抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗，是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，双瓣抓斗主要用于货运码头、港机厂、电厂、造船厂、钢厂等行业，用于抓取各种比重的散货。

[0003]但目前市场上大多数起重机用多瓣抓斗在使用时一旦荷载过大就会造成抓手损伤，造成危险事故，并且目前市场上大多数起重机用多瓣抓斗没有减震缓冲机构，在抓手受力的一瞬间容易造成损伤。

发明内容

[0004]本发明的目的在于提供一种起重机用多瓣抓斗，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机用多瓣抓斗，包括第一承台板、抓手和连接块箱体，所述第一承台板底端的中间位置处安装有压力传感器，且压力传感器两侧的第一承台板底端均通过铰接轴铰接有抓手，所述抓手内侧的上端通过铰接轴铰接有第一连接杆，且第一连接杆远离抓手的一端通过铰接轴铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端的中间位置处安装有红外线传感器，所述抓手远离压力传感器一侧的第一承台板底端竖直安装有照明灯，且第一承台板顶端的中间位置处安装有连接块箱体，所述连接块箱体内部底端的一端安装有蓄电池，且蓄电池一侧的连接块箱体内部底端安装有单片机，所述单片机远离蓄电池一侧的连接块箱体内部底端安装有报警器，且连接块箱体内壁的底端水平安装有第二承台板，所述第二承台板上方的连接块箱体两侧内壁均设置有滑槽，且滑槽内部安装有与滑槽相匹配的滑块，所述第二承台板顶端的两端均通过铰接轴铰接有第四连接杆，且第四连接杆的顶端通过铰接轴分别铰接有第二连接杆和套筒，所述套筒的内部水平安装有第二弹簧，且第二弹簧远离第四连接杆一端水平安装有贯穿套筒的第三连接杆，所述第三连接杆外侧的套筒侧壁水平安装有第一弹簧，所述第二连接杆的顶端通过铰接轴铰接有连接块，且连接块两侧的底端与滑块相连接，所述连接块顶端的位置处安装有挂钩，所述红外线传感器和压力传感器的输出端与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与电动伸缩杆、照明灯和报警器的输入端电连接，所述蓄电池通过导线与单片机、电动伸缩杆、红外线传感器、压力传感器、照明灯和报警器之间电连接。[0006]优选的，所述电动伸缩杆通过铰接轴和第一连接杆之间构成转动机构，且第一连接杆通过铰接轴和抓手之间构成转动机构，并且抓手通过铰接轴和第一承台板之间构成转

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动机构，同时抓手和第一连接杆均设置有两个。[0007]优选的，所述连接块通过滑块和滑槽之间构成滑动机构，且滑块和滑槽均设置有两个。

[0008]优选的，所述第三连接杆通过第二弹簧和套筒之间构成伸缩机构，且套筒和第一弹簧之间构成伸缩机构。[0009]优选的，所述第四连接杆通过铰接轴与第二承台板和套筒之间均构成转动机构，且套筒通过铰接轴和第二连接杆之间构成转动机构，并且第二连接杆通过铰接轴和连接块之间构成转动机构。[0010]优选的，所述照明灯设置有两组，并且每组照明灯均设置有两个。[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是：该起重机用多瓣抓斗通过安装有单片机、电动伸缩杆、第一连接杆和抓手，当需要抓取重物时通过单片机控制电动伸缩杆启动，电动伸缩杆伸缩从而带动第一连接杆转动并带动抓手通过铰接轴转动从而调节抓手的角度，便于抓取不同尺寸的重物，同时装置通过安装有压力传感器、单片机、报警器和抓手，当抓取重物质量较大时，压力传感器及时检测出来并将信号传递给单片机，单片机控制报警器启动从而给操作人员报警，便于防止重物质量过大而造成抓手损伤，同时装置通过安装有连接块、滑块、滑槽、第二连接杆、第四连接杆、套筒、第三连接杆、第二弹簧和第一弹簧，当该起重机用多瓣抓斗抓取重物的瞬间产生的冲击力传递给连接块，连接块通过滑块在滑槽内部滑动并将力传递给第二连接杆和第四连接杆使得第二连接杆和第四连接杆转动并将力传递给套筒和第三连接杆，从而在第二弹簧和第一弹簧的弹力作用下消除该冲击力，从而便于减震和缓冲，便于延长该起重机用多瓣抓斗的使用寿命。附图说明

[0012]图1为本发明正视剖视结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明图1中A部放大结构示意图。[0013]图中：1、滑块；2、蓄电池；3、第一承台板；4、单片机；5、第一连接杆；6、电动伸缩杆；7、红外线传感器；8、抓手；9、压力传感器；10、照明灯；11、报警器；12、第二承台板；13、第一弹簧；14、滑槽；15、连接块；16、挂钩；17、连接块箱体；18、第二连接杆；19、套筒；20、第三连接杆；21、第二弹簧；22、第四连接杆。具体实施方式

[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0015]请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种起重机用多瓣抓斗，包括第一承台板3、抓手8和连接块箱体17，第一承台板3底端的中间位置处安装有压力传感器9，该压力传感器9的型号可以为CYYZ11压力传感器，且压力传感器9两侧的第一承台板3底端均通过铰接轴铰接有抓手8，抓手8内侧的上端通过铰接轴铰接有第一连接杆5，且第一连接杆5远离

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抓手8的一端通过铰接轴铰接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6通过铰接轴和第一连接杆5之间构成转动机构，且第一连接杆5通过铰接轴和抓手8之间构成转动机构，并且抓手8通过铰接轴和第一承台板3之间构成转动机构，同时抓手8和第一连接杆5均设置有两个，便于抓取物体，电动伸缩杆6底端的中间位置处安装有红外线传感器7，该红外线传感器7的型号可以为SEN0158红外定位传感器，抓手8远离压力传感器9一侧的第一承台板3底端竖直安装有照明灯10，照明灯10设置有两组，并且每组照明灯10均设置有两个，便与提供夜间照明，且第一承台板3顶端的中间位置处安装有连接块箱体17，连接块箱体17内部底端的一端安装有蓄电池2，该蓄电池2的型号可以为DJ1500K铅酸蓄电池，且蓄电池2一侧的连接块箱体17内部底端安装有单片机4，单片机4远离蓄电池2一侧的连接块箱体17内部底端安装有报警器11，该报警器11的型号可以为TBD-3T报警器，且连接块箱体17内壁的底端水平安装有第二承台板12，第二承台板12上方的连接块箱体17两侧内壁均设置有滑槽14，且滑槽14内部安装有与滑槽14相匹配的滑块1，第二承台板12顶端的两端均通过铰接轴铰接有第四连接杆22，第四连接杆22通过铰接轴与第二承台板12和套筒19之间均构成转动机构，且套筒19通过铰接轴和第二连接杆18之间构成转动机构，并且第二连接杆18通过铰接轴和连接块15之间构成转动机构，便于减震，且第四连接杆22的顶端通过铰接轴分别铰接有第二连接杆18和套筒19，套筒19的内部水平安装有第二弹簧21，且第二弹簧21远离第四连接杆22一端水平安装有贯穿套筒19的第三连接杆20，第三连接杆20通过第二弹簧21和套筒19之间构成伸缩机构，且套筒19和第一弹簧13之间构成伸缩机构，便于减震，第三连接杆20外侧的套筒19侧壁水平安装有第一弹簧13，第二连接杆18的顶端通过铰接轴铰接有连接块15，连接块15通过滑块1和滑槽14之间构成滑动机构，且滑块1和滑槽14均设置有两个，便于减震，且连接块15两侧的底端与滑块1相连接，连接块15顶端的位置处安装有挂钩16，红外线传感器7和压力传感器9的输出端与单片机4的输入端电性连接，且单片机4的输出端通过导线与电动伸缩杆6、照明灯10和报警器11的输入端电连接，蓄电池2通过导线与单片机4、电动伸缩杆6、红外线传感器7、压力传感器9、照明灯10和报警器11之间电连接。[0016]工作原理：在使用该起重机用多瓣抓斗时，先通过挂钩16将该起重机用多瓣抓斗安装在起重机上，然后接通电源，当需要抓取重物时通过单片机4控制电动伸缩杆6启动，电动伸缩杆6伸缩从而带动第一连接杆5转动并带动抓手8通过铰接轴转动从而调节抓手8的角度，便于抓取不同尺寸的重物，当抓取重物质量较大时，压力传感器9及时检测出来并将信号传递给单片机4，单片机4控制报警器11启动从而给操作人员报警，便于防止重物质量过大而造成抓手8损伤，当该起重机用多瓣抓斗抓取重物的瞬间产生的冲击力传递给连接块15，连接块15通过滑块1在滑槽14内部滑动并将力传递给第二连接杆18和第四连接杆22使得第二连接杆18和第四连接杆22转动并将力传递给套筒19和第三连接杆20，从而在第二弹簧21和第一弹簧13的弹力作用下消除该冲击力，从而便于减震和缓冲，便于延长该起重机用多瓣抓斗的使用寿命，当夜间照明条件较差时，启动照明灯10从而便于准确抓取，在红外线传感器7的作用下便于精确定位重物的位置。[0017]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有

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变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为所涉及的权利要求。

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