专利名称：机械臂专利类型：发明专利
发明人：闫新华,杨益民,苏渊博,李霞申请号：CN201610544126.4申请日：20160712公开号：CN106113029A公开日：20161116
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是机械臂，包括机械臂单元机构Ⅰ、机械臂单元机构Ⅱ和机械臂单元机构Ⅲ，所述的机械臂单元机构Ⅰ包括步进电机Ⅰ、底板基座Ⅰ、导轨Ⅰ、支撑座Ⅰ、固定座Ⅰ、丝杠Ⅰ和滑块Ⅰ，所述的固定座Ⅰ和支撑座Ⅰ分别安装在底板基座Ⅰ的上下两端，步进电机Ⅰ安装在底板基座Ⅰ的下端，导轨Ⅰ安装在底板基座Ⅰ上，丝杠Ⅰ的两端与支撑座Ⅰ和固定座Ⅰ活动连接，并且丝杠Ⅰ的下端穿过固定座Ⅰ并与步进电机Ⅰ的输出轴相连接。滑块Ⅰ安装在导轨Ⅰ和丝杠Ⅰ上。所述的底板基座Ⅱ安装在滑块Ⅰ上，所述的底板基座Ⅲ安装在滑块Ⅱ上。
申请人：诺伯特智能装备(山东)有限公司
地址：252000 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路88号诺伯特智能装备(山东)有限公司
国籍：CN
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