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机械原理浙工大习题卡第4章答案

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§4 机构力分析

填空题:

1. 作用在机械上的力分为 驱动力 和 阻抗力 两大类。 2.对机构进行力分析的目的是:

(1) 确定运动副中的反力 ;(2) 确定机械上的平衡力或平衡力矩 。

3. 质量代换中,动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变;而静代换则是指只满足 构件的质量不变和质心位置不变 。 4. 在滑动摩擦系数相同条件下,槽面摩擦比平面摩擦大,其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为ff,明显大于f,因此,机械中三角带传动比平型带传动sin用得更为广泛,而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。

5. 虑摩擦的移动副,当发生加速运动时,说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 大于摩擦角 ,当发生匀速运动时,说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 等于摩擦角 ,当发生减速运动时,说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 小于摩擦角

6. 考虑摩擦的转动副,当发生加速运动时,说明外力的作用线 在摩擦圆之外 ,当发生匀速运动时,说明外力的作用线与摩擦圆相切 ,当发生减速运动时,说明外力的作用线 与摩擦圆相割 。

选择题:

1. 在车床刀架驱动机构中,丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动,则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。

A)驱动力; B)生产阻力; C)有害阻力; D)惯性力。 2. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力,此力在机械中属于。

A)驱动力;B)生产阻力;C)有害阻力; D)惯性力。

3. 在空气压缩机工作过程中,气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力,此压力属于。

A)驱动力;B)生产阻力;C)有害阻力; D)惯性力。 4. 在外圆磨床中,砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于。

A)驱动力;B)生产阻力;C)有害阻力;

A)驱动力;B)生产阻力;C)有害阻力; A)一定是驱动力;

D)惯性力。

5. 在带传动中,三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于。

D)惯性力。

6. 在机械中,因构件作变速运动而产生的惯性力。

B)一定是阻力;

C)在原动机中是驱动力,在工作机中是阻力;

D)无论在什么机器中,它都有时是驱动力,有时是阻力。 7. 在机械中阻力与其作用点速度方向。

A).相同;B).一定相反;C).成锐角;D).相反或成钝角 8. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向。

A〕一定同向; B〕可成任意角度; C〕相同或成锐角;D〕成钝角 9. 考虑摩擦的转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转,其总反力的作用

线切于摩擦圆。 A) 都不可能;

B)不全是;

C)一定都。

综合题1:

当图示的轧钢机的轧辊回转时,不需外力的帮助即能将轧件带入轧辊之间。(忽略轧件自重)

1.试证明这时轧辊与轧件间的摩擦角不应小于;

2.若d=1200mm,a=25mm及轧辊与轧件间的摩擦系数f=0.3,求轧件的最大厚度h。

解:1.图示工件在A点处受到辊子给工件的作用力,根据摩擦角的定义,该力方向将沿接触点公法线方向,向阻碍工件相对辊子运动方向偏转摩擦角,如图所示

同理,在A点对应的点处也有同样情况

明显,两个力的合力必须产生向右的分力才能

将工件牵引入内,即必须才能完成牵引

φ

2.由几何关系

h2(rrcos)252{600600cos[tg1(0.1)]}2575.6085mm

综合题2:

对图示机构的各构件作出力分析,画出各构件的受力分析图(不考虑惯性力,考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别分析,摩擦角自定)。

综合题3:

对图示机构的各构件作出力分析,画出各构件的受力分析图(不考虑惯性力,考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别分析)。

综合题4:

图示手压机机构运动简图。运动副A、B、C处的摩擦圆 ( 以细线圆表示) 及移动副的摩擦角如图示。作用于构件1上的驱动力P=500 N。试用图解法作:

(1) 在该简图上画出各运动副的总反力作用线及指向; (2) 写出构件1、3 的力矢量方程式; (3) 画出机构的力多边形;

综合题5:

图示楔块机构。已知:60,各摩擦

面间的摩擦系数均为N。试: Q1000of015., 阻力

(1) 画出各运动副的总反力; (2) 写出块1、2 的力矢量方程式; (3) 画出力矢量多边形;

解:详见第五章习题答案

(4) 用解析法求出驱动力P之值。

r

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