一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制系统及控制方法[发明专利]

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专利名称：一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制系统及控制方

法

专利类型：发明专利

发明人：叶锦华,杨素珍,李恝,金肖申请号：CN201710477810.X申请日：20170622公开号：CN107132847A公开日：20170905

摘要：本发明涉及一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制系统及控制方法，包括：AGV车载工控机、CAN现场总线、ARM7控制器、伺服驱动器、红外光电蔽障传感器及磁带传感器。通过磁带传感器获取位姿以及命令，经伺服驱动器调整直流电机输出；通过红外光电蔽障传感器为自动引导车提供障碍物触发信号，保证自动引导车的形式安全。本发明涉及一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制系统及控制方法，基于磁带导航技术，带上层监控管理软件系统，易于远程管理与托管；采用CAN总线与ARM7控制器，可靠性与稳定性好，利于系统功能扩展，便于产品升级换代，在现代化现场物流运输中具有广阔的应用前景。

申请人：福州大学

地址：350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区

国籍：CN

代理机构：福州元创专利商标代理有限公司

代理人：蔡学俊

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