2012年第2期 安徽电子信息职业技术学院学报 No.2 2012 11卷(总第59期)JOURNALOFANHUIVOCATIONALCOLLEGEOFELECTRONICS&INFORMATIONTECHNOLOGY General No.59 Vo1.1 1 【文章编号】167 1-802X(2012)02—0010—09 三相光伏并网发电系统的建模与仿真 陶晓峰, 谢君 (中国联合工程公司, 浙江杭州310022) [摘要]本文系统地介绍了三相光伏并网发电系统的建模与仿真。根据光伏阵列的等效电路,在 Matlab/simulink中采用s函数的方式,建立了光伏阵列的数学模型。基于光伏阵列的V—I曲线,利用牛顿迭 代求解方法,确定了光伏阵列并网运行的最大功率点。根据三相光伏并网发电系统的结构图,结合双闭环并 网的控制策略。实现了光伏阵列的最大功率点跟踪控制、光伏并网电流的正弦化和单位功率因数。最后,将 光伏并网接入到电力系统的配电网络中,结合算例,研究了日照强度、环境温度、控制策略等变化时,光伏阵 列的仿真结果。通过仿真分析,证明了本文所建立的三相光伏并网的模型和控制策略的正确性。 [关键词]三相光伏并网;光伏阵列;最大功率点跟踪;建模;仿真 [中图分类号]TM62 [文献标识码]A 一、引言 仅涉及到太阳能电池和并网逆变技术,还涉及到系 我国是世界上太阳能资源最丰富的国家之一, 统的控制和优化问题。文献翻建立了太阳电池阵列 每年接收的太阳辐射量约合24000亿吨标准煤。开 的仿真模型,实现了最大功率点跟踪(MPPT)功能。 发和利用丰富的太阳能,对解决能源短缺和保护环 文献[31根据三相桥电路工作原理,提出了三相光伏 境有重要的战略意义。 并网系统的设计方案。文献嗍提出了将光伏并网发 太阳能光伏发电是利用太阳能的有效方法之 电与无功补偿一体化的理论,构成光伏并网功率调 一,按与电力系统关系分类,通常分为孤立光伏发电 节系统,提高供电质量和减少功率损耗。文献[51以电 系统和并网光伏发电系统。与光伏发电孤立运行相 导增量法为最大功率点跟踪算法实现了单级光伏并 比,光伏并网主要有如下优点[IJ:光伏阵列可以始终 网。文献t ̄4)-绍了一种新颖的多级式并网技术,并且 运行在最大功率点处,提高了太阳能发电的效率;省 实现了单相光伏并网。 略了蓄电池作为储能环节,降低了蓄电池充放电过 本文系统地研究了三相光伏并网发电系统的建 程中的能量损失;所发电能可以供给当地负荷使用, 模与仿真。根据光伏阵列的等效电路,在Matlab/ 同时多余或不足可通过电网来调节,不用过多地考 simulink中采用s函数的方式,建立了光伏阵列的 虑负载供电的稳定性和供电质量问题。因此光伏并 数学模型。同时,利用牛顿迭代求解方法,基于光伏 网发电是适合偏远农村地区解决能源不足的有效方 阵列的V-q曲线,确定了光伏阵列运行的最大功率 法。 点。根据三相光伏并网发电系统的结构图,结合并网 光伏并网系统是一个综合控制的过程,它不 的控制策略,实现了光伏阵列的最大功率点跟踪控 ★[收稿日期]2012-,02—23 [作者简介]陶晓峰(1981一),男,江苏常熟人,助理工程师,研究方向:小型发电厂设计。 豆 一 2012.4.20 圜困囱囫 陶晓峰六谢君一三相光伏并网发电系统的建模与仿真 第2期 制和并网电流的正弦化以及单位功率因数的并网控 制。最后,将光伏并网接人到电力系统的配电网络 中,结合算例,仿真研究了日照强度、环境温度、控制 _ '1 I I l d l d//I'd/d_V ̄策略等因数变化时,光伏阵列的仿真结果。 二、光伏阵列的数学模型 J l I I I/I.L.(一)太阳能电池的等效电路和伏安特性  ̄I I/\/ 太阳能电池是以半导体P—N结上接受太阳光 照产生光生伏特效应为基础,直接将光能转换成电 能的能量转换器。太阳能电池等效电路阴如图1所 示。其中Iph为光生电流,其值正比于光伏电池的面 积和入射光的日照强度;Id为暗电流,指光伏电池 在无光照时,由外电压作用下P—N结内流过的单向 电流;Rs串联电阻,一般小于1,它主要由电池的体 图2 V-I特性曲线 (--)光伏阵列的仿真模型 光伏阵列是由若干光伏电池根据负载需要,经 过串、并联组成。设在参考条件(日照强度、环境温 度)下,光伏阵列的短路电流为Iscref,开路电压为 Vocref,最大功率点电流和电压分别为Imref和 电阻、表面电阻等组成;Rsh旁路电阻,为几千欧姆, 主要是由电池表面污浊和电池边缘的漏泄电阻等组 成。 ・Vmref,则当光伏阵列的输出电压为V值时,其对应 的工作电流I为[Sl: 图1 太阳能电池的等效电路图 太阳能电池的伏安特性是指在某一确定的日照 强度和温度下,太阳电池的输出电压和输出电流之 间的关系,简称特性。图2为典型的太阳能电池特 性曲线。其中,Voc为开路电压;Isc为短路电流。从 V—I特性曲线可以看出,太阳能电池的输出电流I 随工作电压V的变化而变化,而输出功率P=V*I, 其值就是图中阴影部分的面积s,最大功率点跟踪 的目的也就在横坐标上寻找一点Vm,使得面积s 最大,此时的Vm、Im和Pm就是最大功率点对应的 电压、电流和最大功率值。 圜困固囫睁 茎二二三塑 塑垄皇 堕 塞 皇 塞 = 一 . 篁 塑 强度、环境温度常随时间发生变化,导致了光伏阵列 不能持续工作于最大输出功率点处,继而降低了光 ( )/ )= V-A V ) 伏发电系统的能量转换效率,减少了光伏阵列向电 网或负荷注入的电能。因此,为实现系统的最大功 率输出,通常在系统中加人最大功率点跟踪(MP ) 这一环节,MPPT有很多实现方式 如增量电导法、 j , 一 V 幕V-AV 曲线拟合法、神经网络、干扰观测法等。本文的仿真 求解最大功率点电流和电压时采用了实时优化迭代 经过k次迭代,满足IVk+ll<Vkl<s精度要求 时,此时得到的V 即为最大功率点电压V 。 算法[1埘,其特点是能够快速精确的求解出最大功率 点的工作电压,计算过程如下。 设光伏阵列在某一环境温度和日照强度下,其 工作电压、电流分别为V、I,根据公式(1),则其输出 功率P为: P: . :( 州[1一 02。,∞ 从上述数学模型可以看出,计算V 采用实时 优化迭代的算法,当温度T、日照强度R变化时,最 大功率点的电流I埘和电压V 也会随之发生改变, 从而使得光伏阵列能够始终保证采用最大功率点跟 踪,进行实时的更新和优化。 一1)】+ ).v(8) n 根据上述数学模型,利用Matlab/simulink,通过 编写S函数,建立了光伏阵列与MPPT的仿真模型。 在此模型中,输入环境温度T、太阳日照强度R和工 为使输出功率最大,对V进行求导,并令 = 为 功 网 来 大 圜困固囫 陶晓峰★谢君——三相光伏并网发电系统的建模与仿真 第2期 功率跟踪控制单元,完成光伏阵列最大功率点工作 从图4可以看出,该控制为典型的双闭环控制 电压的确定,并作为参考电压V 用于与光伏阵列 结构,外环为直流电压环,内环为并网电流环。外环 的工作电压V比较。AVR为电压调节单元,其调节 的给定电压为最大功率点跟踪模块(MP )输出值 输出为并网电流的I, ̄;ACR为电流调节单元,其输 V耐,反馈值为光伏阵列的工作电压V ,两值进行比 出用于调制PWM波。PWM Generator为脉冲发生 较,其偏差经过PI调节后所得到的值I耐作为并网 器,对逆变电路开关器件的通断进行控制。PLL用来 电流内环的电流值,I耐乘以离散的正弦值得到的值 保证并网电流的频率和相位与电网电压严格同步, 作为电流内环给定的离散值。其值与三相逆变器网 实现光伏并网的单位功率因数。 侧电流值比较后,经过比例环节P调节后的值,作 (二)三相光伏并网逆变器的控制策略 为调制波与三角波比较产生PWM波。 三相光伏并网逆变器为电流控制型电压源逆变 根据此控制策略结构图,利用Matlab搭建了相 器,控制策略采用直接电流控制,直接电流控制策略 应的模块,如图5所示。该模块含有4个输入量(分 的优点【“1为电流响应速度快、鲁棒性强,输出的并网 别是I V V 和V,均为标幺值)和1个PWM输 电流波形好。其结构如图4所示。 出控制信号。I 为逆变器输出的三相电流,Vabc系 统电压,V耐为最大功率点跟踪模块(MPPT)的输出 圜困国囫 堕堕 塑墨二=三塑 旦垄皇墨竺 壅 量堕塞 苎 塑 / { / : | 图6算例系统图 | 光伏阵列输出的直流电逆变后经过LC滤波器滤掉 { : 高次谐波,再通过线路、变压器连接到配电网络。PV (b)光伏阵列输出电流波形 为光伏阵列,在参考条件下(T=25cI=,R=1000kW/m2) 其输出功率为P=9kW,开路电压V ̄=960V,短路电 流I =10.25A,线路1、2的参数为R=0.641Q,km,x= 0.1Oll" ̄/km;线路3的参数为R=O.3471")&in,X= } 0.234fl/km。负荷1为有功负荷,P=6kW,负荷2的 i / P=6kW、Q=1.5kVar。变压器额定容量30kVA,变比为 } 0.4kV/lOkV。根据上述算例的结构和参数,利用 | Matlab/Simulink工具,搭建了例系统模型。 下面分别就太阳光日照强度、环境温度和控制 (c)光伏阵列的输出功率波形 W1.4t ̄, 真时间设为0.5秒。 (一)日照强度改变时 伏并网的仿真分析 , 、、’.一 ij 设系统的环境温度T: 勾_30 oC不变,而日照强县 0 由0.2秒时的600 kW/m 士1 加到0.3秒时1200 k ● i} m2,此时的仿真结果如图7 所示,其中图7(a)为日具 '、 …强度的变化曲线图。从图 7(b)、(c)可以看出,光t } 阵列的输出电流、输出功昌 薹都随日照强度的增加ii l 增加。当日照强度为600 k’ mz时,光伏阵列的输£ i ; : i 电流为6.4A,输出功率为 5.6kW,而当日照强度 ——M P P T的理论计算值………光伏阵列的实际工作电压 、 加到1200 kW/m2时,输出 电流增大到11.9A,其 (d)最大功率点电压和工作电压波形 出功率增加到10.7kW。 ● 13∞ 12∞ 11∞ f 10∞ ? Ⅻ 7 咖 f m? 啪 f (e)并网电流波形 一0 n惦0.1 015 n2 n葛(13 0.35 0.4 n45 口 (a)日照强度波形 图7 日照强度变化时的光伏并网仿真分析 r XUEBA0- 2U12.4.20 圜困囡囫 陶晓峰★谢君——三相光伏并网发电系统的建模与仿真 第2期 图7(d)为MPPT计算的最大功率点时电压v村 和光伏阵列工作电压V的曲线图。在日照强度为 、 600 kW/m2时,经过0.05s仿真后,系统稳定,V耐和 ! V均为867V。当日照强度增加为1200 kW/m2时,两 | 者也随之增加,在0.37s左右,两者又趋于一致,均 增加到897V。因此,可以看出,本文中并网控制策略 、 、。 能够及时跟踪日照强度的变化,保证光伏阵列的最 大功率输出。 图7(e)为三相并网电流波形,与电网的电压同 (b)光伏阵列输出电流波形 频同相,其幅值随日照强度的上升而增加,从1l。8A 增至22.8A左右。 从图7中可以看出,光伏阵列的输出电流、输出 功率、最大功率点的电压、光伏阵列工作电压和并网 一、\ ~ 电流都随着日照强度的变化而变化,呈现上升的趋 势。本文中最大功率点跟踪模块能够跟踪系统的变 | 化,实时计算出最大功率点电压,从而保证光伏阵列 \ 的最大功率输出。同时,本文所采取的双闭环控制 策略,能够完成并网电流的正弦化和单位功率因数 化。 (c)光伏阵列的输出功率波形 (二)环境温度改变时光伏并网仿真分析 ・Ⅵ■ 设系统的日照强度R为1000 kW/m2不变,而 ,、 环境温度从0.2秒时的0℃增加到0_3秒时60℃, 、 ● 此时的仿真结果如图8所示,其中图8(a)为环境温 、 —度的变化曲线图。 ,一_ ‘、 ,一 _, O n幛0.1 0.15 位2 n n3们5 0,4 G4S n5 f f (d)最大功率点电压和工作电压波形 h. .} J f l ? 0 n喳 G1 0.15 0.2 n25 0.3 n篇0.4 Q45 0.5 (a)温度变化波形 釉 LI1J 9 }'』1l 3 麟 iI: 酗 n幛 ¨ nI| n2 噱 ¨ ni ● G4B n5 (e)并网电流波形 图8温度变化时的光伏并网仿真分析 J.一 7Il1 4.,ll■_X. j1EBAo 圜困固囫 陶晓峰★谢零{相 皇墨 壅 堕塞 \ 篁 塑 从图8(b)可以看出,当环境温度为0 ̄C时,光伏 阵列的输出电流为10.22A,为而当环境温度增加到 6O℃时,输出电流减小至5.19A,因此,光伏阵列的 输出电流随环境温度的增加而减小。对于图8(c), 光伏阵列的输出功率也是随环境温度增加而减小, 在环境温度为0 ̄C时,其输出功率为9.06 kW,当环 境温度变为60 ̄C时,其输出功率减小至4.56kW。 图8(d)为MPPT计算的最大功率点时电压V 和光伏阵列工作电压v的曲线图。在环境温度为0℃ 时,经过0.08s仿真时间,V耐和V均稳定887.0V,当 环境温度增加到60 oC时,V 和V随之变化,最终两 者均稳定在879.5V。 (b)光伏阵列工作电压波形 图8(e)为三相并网电流波形,其幅值随环境温 度的上升而减小,从最初的19.0A降至9.7A左右。 从图8中可以看出,光伏阵列的输出电流、输出 . } 功率、最大功率点的电压、光伏阵列工作电压和并网 V (c)光伏阵列的输出电流波形 电流都随着环境温度的变化而变化,呈现下降的趋 .77 0 (三)有无MPPT控制策略时光伏阵列的仿 析 设系统的日照强度R=1000 kW/m2和温层 30℃不变,以下将对是否含有最大功率跟踪(M】 的控制策略进行仿真。当无MPPT时,控制策 V村设置为常量860V,仿真结果如图9所示。匿 实线表示含有MPPT的仿真结果,虚线表示不 u / ~?一一_.。 MPPT时的仿真结果。 … 一 _●V (d)光伏阵列的输出功率波形 蛳 图9控制策略变化时的仿真结果 蛳 酊口 Ⅻ 图9(a)所示控制策略中参考电压V 的对比。 在含有MPPT控制中,理论计算出的V耐为888V, 不含MPPT时,设定的V村为860V。 图9(b)所示为光伏阵列工作电压波形,在初始 鼬 仿真时,起始点设置为890V,经过0.08s仿真后,控 n∞0.1 Iti15 q2 n n3 n篇 n● 幅 n O (a)光伏阵列的参考电压波形 制系统分别将两种情况下光伏阵列的工作电压稳定 在888V和860V,使得其与参考电压Vref相等,实 现了控制要求。 . 图9(c)为光伏阵列输出电流波形,含MPPT控 r xUEBAO_ 21912.4.20 圆圜固囫 1O.63A,比含MPPT略高。 陶晓峰★谢君—一三相光伏并网发电系统的建模与仿真 [参考文献] 第2期 制时输出电流为10.4A,不含MPPT时输出电流为 [1]赵争鸣,刘建政,等.太阳能光伏发电及其应 用【M】.科学出版社,2005. [2]李[3]王图9(d)为光伏阵列输出功率波形,尽管不含 MPPT时输出电流比含MPPT时略高,但最终在光 伏阵列的输出功率对比上,含MPPT时输出功率为 9.25kW,不含MPPT时为9.14kW。含有MPPT控制 炜,朱新坚.光伏系统最大功率点跟踪控 飞,余世杰,等.光伏并网发电系统的研 制仿真模型[J].计算机仿真,2006,(06). 究及实现[J].太阳能学报,2005,(5). 策略时,输出功率大。 因此,光伏系统含有MPPT控制时,其输出功率 高于不含MPPT控制系统,说明MPPT确实能够起 [4]汪海宁,苏建徽,等.光伏并网功率调节系统 [J].中国电机工程学报,Vo1.27No.2Jan2007. [5]叶满园,官二勇,宋平岗.以电导增量法实现 MP 的单级光伏并网逆变器[J].电力电子技术, 2006,(2). [6]Pedro Gomes Barbosa,Henrique Antonio Carvalho Braga,et a1.Boost Current Muhilevel Inverter 到使光伏阵列输出功率最大的目的。 结合图7、8、9,可以看出: 1.光伏阵列的光伏阵列的输出电流、输出功率、 并网电流都随着13照强度的增加而增大,随着环境 温度的增加呈现下降的趋势。 2.光伏系统含有MPPT控制时,其输出功率高 于不含MPPT控制系统,说明MPPT确实能够起到 使光伏阵列输出功率最大的目的。 3.本文中所建立的光伏阵列数学模型、MPPT的 牛顿迭代求解方法,以及本文所采取外环为直流电 压环、内环为并网电流环的双闭环控制策略,能够实 时跟踪外部条件的变化,实现光伏并网的最大功率 and Its Application on Single-Phase Grid-Connected Photovoltaic Systems.IEEE Transactions on Power Electronics,Vo1.21,No.4,July 2006. 点跟踪,完成并网电流的正弦化和单位功率因数化。 五、结论 本文根据太阳能电池的数学模型,利用Matlab/ simulink,并结合s函数,建立了光伏阵列的数学模 型。利用牛顿迭代求解方法,基于光伏阵列的V—I 曲线,确定了光伏阵列运行的最大功率点。根据三 相光伏并网发电系统的结构图,结合光伏并网的外 环为直流电压环、内环为并网电流环的双闭环控制 策略,实现了光伏阵列的最大功率点跟踪控制和并 网电流的正弦化以及单位功率因数的并网控制。最 后,将光伏并网接人到电力系统的配电网络中,结合 算例,仿真研究了日照强度、环境温度、控制策略等 因数变化时,光伏阵列的仿真结果。通过仿真分析, 证明了本文所建立的三相光伏并网的模型和控制策 略的正确性。 囝困固团 陶晓峰 舅墨=_=三塑 皇 堕 塞 篁 塑 Modeling and Simulation of the Three Phase Photovoltaic Grid-connected Generation System Power Point Tracking(MPPT)and the sine d— connect current and the unity power factor.At last, the three phase photovohaic grid-connected generation system is connected to the distibutrion of power system.It analyzes the simulation result under the changing sunlight,the changing temperature and the Tao Xiao-feng,Xie Jun Abstract:The modeling and simulation of the three phase photovohaic grid—-connected electic rsystem aye presented in this paper.According to the equivalent circuit of solar cel1.it builds the mathe— marie model of photovoltaic array by S function in Matlab/simulink.Based on the V-I characteristic curve, changing control strategy.It is veriifed that the proposed models of the three grid-connected phase photovoltaic system and the control strategy are correct. it calculates the Maximum Power Point of photovohaic array grid-connected running by using Newton S method.By the structure of the three phase photovoltaic grid-connected system and the double- loop feedback control,it carries out the Maximum Key words:three phase photovohaic grid-1con— nected;photovohaic array;Maximum Power Point Tracking;Modeling;simulation (上接第9页)V=36x40/80x21/74x33/48x17/ 的功能。本产品功能齐全,适用于各种复杂的环境; 52=1.15转/分=6.9。/秒 稳定性高,确保在火灾发生时,防火排烟阀门及时动 作,起到防火排烟的作用,有效的减少火灾造成的损 失。另外本产品所有传动件及电器元件都安装在罩 壳内,使该产品具有良好的密封性能,特别适宜在有 (二)执行机构主轴旋转90。所需时间计算: t=90/6.9=13.1秒 (三)执行机构理论复位时间计算 T=2t=26.2秒 防水、防雾要求的建筑和各种设备上使用。 [参考文献] [1]徐版社.1991. (四)负载后执行机构实际复位时间计算 实际工作中,电机负载后的实际转速为3O转/ 分,因此机构的实际复位时间为: r(实1 ̄)=36/30 ̄26.2=3 1.5秒 灏.机械设计手册[M].北京:机械工业出 (五)执行机构主轴输出扭矩(即电机在带动主 轴旋转时产生的扭矩)计算 P=50/(40/80x21/74x33/48x17/52)/100=15.7N・m 大于主轴盘簧的最大工作扭矩,可以带动主轴。 六、结论 【2]汪曾祥.弹簧设计手册[M].上海科学技术文 献出版社.1986. [3]阎兴编.常用金属材料手册[M].湖南科学出 版社.1987. [4]李隆年.电机设计【M].清华大学出版社,1992. 【5]鄂中凯.齿轮传动设计【M].机械工业出版社, 1985. 研发的防火排烟阀全自动执行机构采用全齿轮 传动,解决了在动作复位过程中,主轴无法回弹的问 题,传动、复位阻力小,动作迅速性能稳定,在通电情 感器动作也能使阀门动作,从而实现温度控制阀门 [6]国家质量监督检验检疫总局国家标准化管 防火阀门[M1.2007. 况下,能够自动使阀门自动复位、自动动作,同时,温 理委员会.GB15930—2007建筑通风和排烟系统用