专利名称：一种自主类人双臂机器人及其对运动目标的跟踪操
作系统
专利类型：发明专利
发明人：王红星,黄志开,邓少波,刘国满,廖高华,马永力申请号：CN201810184427.X申请日：20180306公开号：CN108838991A公开日：20181120
摘要：本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
申请人：南昌工程学院
地址：330099 江西省南昌市高新区天祥大道289号
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容