基于激光雷达的三维车载扫描仪系统研究
作 者：潘明夷;才家华;龙星宇
Pan Mingyi;Cai Jiahua;Long Xingyu;Beijing Forestry University
作者机构：北京林业大学
出 版 物：科技资讯
年 卷 期：2017年 第19期
摘 要：该文针对树木靶标外形轮廓等的外形探测问题,介绍一种可移动式的三维激光扫描系统。将激光雷达搭载可移动的车载平台,通过激光雷达扫描获取距离数据和车载扫描平台的位移数据完成空间三维信息的采集。借助串口通信将数据发送至上位机,经Visual studio 2008设计编写的数据处理软件,最终在上位机可实现实时描绘平台激光雷达所在剖面的空间轮廓。采集获取的三维点云数据可为物体的三维建模提供技术支持。
页 码：17-20页
主 题 词：激光雷达;靶标探测;三维数据;轮廓扫描
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