动作分解：
1.刷胶（在纸的一端刷上胶）
2.送纸（将刷好胶的纸张送入卷纸筒机构，固定）
3.卷纸筒（将送入的纸张卷成纸筒，将纸的未刷胶的一端的反面与刷胶的一端压紧） 4.将卷好的纸筒拿下（将卷好的纸筒抽出） 机构设计：
1.刷胶动作与送纸动作路线是矩形的，可用推包机构完成 2.卷纸动作用曲柄摇杆机构完成
3.将纸筒取下动作用曲柄滑块机构完成 4.机构停歇用槽轮机构控制 5.纸筒压紧用凸轮控制 6.用电动机作为动力源 时间安排：
一．送纸分成两个阶段，
1.第一个位置停一下，卷纸机构将纸前段夹紧 2.送纸第二个阶段，送纸的过程卷纸开始
3.送纸第二个位置停一下，压紧机构工作，将纸筒封口有胶处压紧 二．送纸机构回程阶段，
1.送纸机构抬起，抽纸机构工作将纸筒抽出 2.送纸机构回程，到初始位置，刷胶机构工作
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