用于根据输入图像来确定深度信息图像的方法和设备[发明专利]

来源：小侦探旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：用于根据输入图像来确定深度信息图像的方法和设

备

专利类型：发明专利发明人：K·格罗

申请号：CN201980029633.6申请日：20190410公开号：CN112020725A公开日：20201201

摘要：本发明涉及一种用于确定输入图像（B）的深度信息图像以便尤其是根据所述深度信息图像来操控车辆功能的方法，其中所述输入图像（B）借助于卷积神经网络（2）来被处理，其中所述卷积神经网络（2）具有多个层，所述层按顺序来处理所述输入图像（B）并且分别将输入特征图（MKI）转化成输出特征图（MKO），其中这些层中的至少一个层构造为深度图层，其中所述深度信息图像根据深度图层来被确定，其中在所述深度图层（22）中，将所述深度图层（22）的输入特征图（MKI）与多个缩放滤波器（23、23a、23b、23c）进行卷积，以便获得相应的缩放图（24a、24b、24c）；将多个缩放图（24a、24b、24c）逐像素地进行比较，以便生成相应的输出特征图（MKO），在所述输出特征图中，每个像素都对应于来自所述缩放图（24a、24b、24c）中的所选择的缩放图的相对应的像素；生成缩放特征图（SK），其方式是所述缩放特征图（SK）的每个像素都被分配给如下说明，所述说明说明了从中选择所述输出特征图（MKO）的像素的那个缩放图（24a、24b、24c）；其中所述深度信息图像对应于所述缩放特征图（SK）或者根据所述缩放特征图（SK）来被确定。

申请人：罗伯特·博世有限公司

地址：德国斯图加特

国籍：DE

代理机构：中国专利代理()有限公司

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