应用技术 Ｃｈｉｎａ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｖｉｅｗ ●Ｉ 浅论翻车机系统技术改造 文艺 （神华黄骅港务有限责任公司河北沧卅Ｉｏ６１Ｉ１３） ［摘要］翻车机是神华黄骅港务公司煤炭翻卸作业的主要设备，一期翻车机原来的翻卸车型主要为ｃ６４型和ｃ７Ｏ型，近两年，因原载重８Ｏ吨的ｃ８Ｏ型敞车开 行量逐步增加，使Ｃ７０敞车载重量和车箱外形尺寸也随着增大，原设计翻卸车型不能满足翻卸Ｃ８０载重量需要，所以将一期翻车机ｃＤ２改为ｃ８０型。本文主要阐述分 析了翻车机系统工作原理、现存的问题，及改造措施，为早期的翻车机系统的改造提供一些参考。 ［关键词］翻车机系统技术改造措施 中图分类号：ＴＨ２３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００９—９１４Ｘ（２０１４）４３—０２６５—０１ Ｈ－Ｉ型侧倾式翻车机翻卸ｃＢ啤辆调查与分析 １、Ｈ—Ｉ型侧倾式翻车机工作原理 一．２．４为了防止出现车辆超重发生回溜掉车，以及两侧制动力矩不平衡造成 驱动机构损坏的情况，将现有的制动力矩为２４５０Ｎ？ｍ的制动器更换为制动力矩 为３４００Ｎ？ｍ的制动器，保证制动安全，装置可靠。 ２．５根据测量计算，可将平台推车器推车臂导向板长度缩短１４０ｒｍｎ，以保证 推车臂正常打开和收缩。 ２．６货车车厢增长２．７ｍ，根据测绘，可在溜煤板两端和煤篦子两侧墙壁上 安装挡煤板，防止翻车时煤冲击到煤篦子外边。 ２．７适应机械改进隋况，信号及传感器装置，信号取汲装置重新设计制作， 调整适当位置，采用的接近开关和行程开关，要具有良好的防雨耐冲击等特点， 寿命长性能可靠 翻车机在 位置时，平台上的定位装置制动铁靴处于升起状态，当满载的 货车滑人翻车机，货车第一对轮和制动铁靴接触后缓冲制动停车。驱动电机启 动，小齿轮带动回转盘绕回转轴旋转。与此同时翻车机平台在两个弹簧箱的作 用下向靠车梁方向运动，当货车车厢和靠车梁接触后运动停止，平台锁定油缸 闭锁，平台最大靠车行程为２２０。 压车机构采用的是重力加机械锁定方式，重力式压车对货车的压车力是逐 步加载的，对车辆没有冲击力。如下式： Ｆ＝（ｍ ｇ Ｒ×ｓｉｎＡ）／Ｌ 式中：Ｆ一对车厢顶部的压车力（Ｎ）；ｍ一压车系统的总质量（ｋｇ）；ｇ一重力 加速度（９．８ｍ／ｓ２）；Ｒ一压车系统重心距回转中心的半径（ｍ）；Ａ一压车系统随 翻车机运动时的回转角度（。）；Ｌ一压车粱回转中心到力作用点之间的距离 （ｍ）。从式中可知压车力随回转角度加大逐渐增加，在翻车机回转￣１］１０５。一１２５。 时压车力达到最大值。翻车机回转到９０。左右时机械锁定机构动作，锁定压车机 构。此时车辆转向架弹簧已充分释放，避免了卸车后弹簧反弹造成压车力超载。 机械锁定机构在翻车机回转过程中当载荷超过重力压车机构提供的压车力时， 能够提供可靠的压车力，防止车辆掉道，保证翻车机运行的安全。重车进入翻车 机平台定位后，翻车机开始回转，当回转９ 一３０。时压车梁与车厢顶部接触，随 着翻车机进一步回转，压车力逐渐增加。当翻车机回转ｇ￣Ｊ９Ｏ。左右时，机械锁定 机构人锁，翻车机回转到１６０。将货车中的物料卸入煤斗。翻车机返回到９０。左 右，机械锁定机构开锁，压车力随着翻车机返回，压车力逐渐减小，到９。一３０。区 间，压车梁与车厢顶部分离。翻车机返回原位后，平台车辆定位装置制动铁靴落 下，推车器启动，将空车推出翻车机 ＝．Ｈ—Ｉ型翻车机翻卸ｃｓｏｍ辆存在问凰及分析 ２．８控制回路采用ＰＬＣ控制，控制电缆和继电器大部分被取代，减少故障 隐患和电缆的敷设量。 ２．９翻车机本体直流电机采用全数字调速控制装置，性能可靠，技术上有 先进性。 ３．Ｏ完善和增加必要的保护装置，采用硬件联锁和软件程序内联锁相结合 方式并采用新型电机保护器等，使系统更安全可靠。 四．新技术综合性改造 １．工艺改进 １．１翻车机保留Ｏ型转子强度高，结构稳定性好的优势，采用拨车机、推车 机分别挂钩牵ｇＩ重、空车，保证车辆在任一环节均处于受控状态。 １．２设计翻车机油泵液压系统，将机械固车改为有源液压固车，通过调整 随着国民经济高速发展，港口运输能力不断提高，ｃ８０车辆集载能力比其 它通用敞车有较大提高，将逐渐取代Ｃ７０系列车辆，但Ｃ８０车辆集载能力自投运 以来，也相对存在着一些问题，主要是回转车台故障不断，主要表现为减速机齿 轮损坏频繁，造成回转车台减速机齿轮损坏频繁的主要原因是设计缺陷。由于 回转车台与翻车机距离太近，当推拉车机推回转车台上的空车时，该空车与空 车线上已整列的其他空车挂钩发生撞击。撞击产生的反向作用力传递到推拉车 机上（此时推拉车机正好行走到回转车台中间位置），并最终作用在回转车台上， 使回转车台受到一个转动力矩。而此时车轮驱动电机已被抱刹刹住，车轮要转 动，而电机不能转，减速机齿轮受交变应力作用，造成驱动减速机齿轮损坏频繁 发生。 三．Ｈ－Ｉ型翻车机翻卸Ｃ８车辆技术改造整体思路 １、改造思路 液压参数可以有效控制靠车板和压车爪对车辆的锁固压力，减小对机械设备和 车辆的撞压损坏。同时可以避免由于液压系统内泄产生的机损事故。 １．３加大拨车机的牵引能力，将一般配置为４×７５ｋＷ的驱动容量扩大 为６×７５ｋＷ交流变频电机，牵引力由原２５节扩大为７２节重车。 １．４压车与靠车装置增加有源驱动系统，工作压力由油泵产生，工艺上改 为先固车后倾翻，彻底消除原有的倾翻冲击载荷。 ２．机械改进 本着从实际出发、实事求是、解决现场实际问题的原则。具体分析了翻车机 工作原理及电气控制系统，并进行了技术经济价值分析，对存在问题进行剖析 论证，确定改造方案。 ２、技术改遗 ２．１在煤一期翻车机采用液压马达驱动方式取代传统的电机一减速机结 构，液压马达具有的低速大转矩的机械特性，完全符合翻车机工况的特性要求， 且瑞典赫格隆液压马达自身构成一个完整的以Ｓｅｐｉｄｅ ＰＬＣ为核心的速度 调控系统，应用调整非常简便。 ２．２转子端环的内外径尺寸不变，但原来的单板加筋结构改为箱形结构， 大幅度提高其强度和刚度。其中煤一期翻车机两端环间采用三根箱形梁构成 Ｃ型转子，两串联转子之间选用膜片式联轴器作过扭矩保护连接。 ２．３传动齿圈模数由原来的２０ｒａｍ增加到２５ｒａｍ，提高了单齿强度， 齿圈与端环之间采用铰孔精制螺栓连接，且由原来的单排布置改为双排对称 布置，使得连接更加牢固。 ２．４增加推、拨车机大臂塔座的强度，改进塔座与车体的连接，取消大臂 平衡油缸，采用平行四边形的四连杆结构，配以重锤式平衡配重，从而消 除大臂升降时产生的冲击力，系统工作压力降低５０％。 ２．５改进推车机行走机构，将水平限制轮的作用力不再施加于行走轨道 内侧面，而真接作用于齿条基础侧面。 ２．６将推拉车机的推车功能分离出来，只保留其拉车功能，同时在空车线外 ２．１将单向止挡器与缓冲止挡器制动铁鞋间距由原来的２１５０ｍｍ增大到 ２２３０ｍｍ，并相应的将止挡器联杆机构、电动执行机构、缓冲止挡器油缸的位置 相应的向出车端平移８０ｒａｍ。 ２．２翻车机在０。位置时，回转配重重心与回转中心连线与水平方向夹角为 ６０。，距离Ｒｌ为５４００ｒａｍ｝货车重心与回转中心的垂直距离Ｒ２为２５００ｒａｍ，翻车 机平台最大靠车行程为２２０ｒａｍ。翻车机回转到３Ｏ。时开始加速，电动机电流较 大。货车自重和载重共增ＪＪＩ］Ｇ２为１Ｏ．３ｔ，需增加配重Ｇ１，以增大平衡回转力矩， 减少电动机的驱动功率。 ２．３将现有的缓冲止挡器的阻尼力增大，以抵消ｃ８０车辆的增大的溜车动 能。 侧新增冶空车调车机。 ２．７采用电动机一减速机一小齿轮与地面齿条啮合的机械驱动方式，变速 由变频电机加变频器来实现。 结语；综上所述，通过技术改造能使翻车机性能更好，承载量更大，而且也 能降低操作人员劳动强度，促进生产能力提高，保证设备运行的稳定性、可靠 性，能满足了翻卸Ｃ８０载重量需要，提升了经济效益和社会效益。 参考文献 ［１】陈立志，杨丽伟，秦煤三期翻车机改造设计【Ｊ】，港工技术，２００１年０４期． 科技博览ｉ ２６５
