法律分析：马匹是可以合法上路的，但应当使用驯服的牲畜。目前，法律上对这个问题还存在着一定的模糊性，但是现在来说，马作为交通工具的属性已经越来越淡了，所以交管部门不鼓励骑行马匹上路。骑马上路即使不违反交通相关法律，也可能因为扰乱公共场所秩序违反治安管理相关法律。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第六十条 驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。
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