劳动仲裁诉讼时效已过一般可以向法院起诉。根据法律规定，劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
一、公司未缴社保如何仲裁
1.立案提供相关证据银行流水，社保缴纳记录等，仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人。
2.开庭劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请后，应当在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人。被申请人收到仲裁申请书副本后，应当在十日内向劳动争议仲裁委员会提交答辩书。劳动争议仲裁委员会在收到答辩书后，应当在五日内将答辩书副本送达申请人。仲裁庭应当在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。
3。审限仲裁庭裁决劳动争议案件，自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日；逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
公司要补交存在劳动关系期间的社保。如果职员要求单位解除劳动关系，可以要求公司支付经济补偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。如果未签劳动合同，还应支付最多11月的双倍工资。
二、仲裁立案后多久开庭
劳动仲裁立案到开庭最迟是25天。《劳动争议调解仲裁法》第二十九条规定：“劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。”第三十条规定：“劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请后，应当在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人。被申请人收到仲裁申请书副本后，应当在十日内向劳动争议仲裁委员会提交答辩书。劳动争议仲裁委员会收到答辩书后，应当在五日内将答辩书副本送达申请人。被申请人未提交答辩书的，不影响仲裁程序的进行。”
三、劳动仲裁多长时间会结束
劳动仲裁结束时间需要四十五日。
仲裁委员会需要在收到仲裁申请的四十五日之内做出裁决。但是案情复杂需要延期的，则可以申请延期，但延期不得超过十五日。
当事人提出仲裁的，应当从劳动争议发生之日起一年内仲裁委员会提出书面申请；仲裁委员会应当自收到申诉之日起五日内作出受理或不受理的决定。受理的，应当由作出决定之日起五日内，将申请书副本送达被申请人，并组成仲裁庭，决定不予受理的，应当书面作出不予受理通知，说明不予受理的理由。被申请人应当自收到申请书副本之日起十日内提交答辩书及相关证据。被诉人没有按时提交或不提交答辩书的，不影响案件审理。
仲裁庭应当于开庭五日前，将开庭时间、地点的书面通知送达当事人。当事人收到书面通知，无正当理由，拒不到庭或者未经仲裁庭同意，中途退庭的，对申请人按撤诉处理，被申请人可以缺席裁决。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
第二十九条
劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。