携带两张身份证复印件、两张1寸免冠彩色近照及身份证原件、县级或县级以上医院的体检证明（也可在车管所免费体检）前往车管所，并填写《机动车驾驶证申请表》和《机动车驾驶证补发申请表》，在缴纳驾驶证补发费用后，即可领取新的驾驶证。
【法律依据】
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条，机动车驾驶证遗失的，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请补发。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证遗失的书面声明。
符合规定的，车辆管理所应当在一日内补发机动车驾驶证。机动车驾驶人补领机动车驾驶证后，原机动车驾驶证作废，不得继续使用。机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，机动车驾驶人不得申请补发。
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