汉兰达制动摩擦片和制动鼓的需每2万公里检查一遍，若经常需要使用到制动的（如下长坡），更换周期缩短。检查方法：可看厚度，一般新刹车片在15mm左右，当磨损剩1/3（即5mm）时，建议更换；日常行车如听到铁蹭铁的丝丝声或者嚣叫声，一般是刹车片磨损到极限而发出，需检查更换刹车片；如果踩上去感到很吃力，往往需要把刹车踩得更深才能达到以往的制动效果，或者采取紧急刹车时会明显感觉踏板位置低，那就有可能是刹车片基本已经丧失摩擦力了，这时候必须要更换。
在日常的检查维护中应重点注意以下几个方面：
1.一定不要等摩擦材料都磨没了才更换蹄片，达到极限需要更换。
2.更换时最好换原厂备件提供的制动片，质量及制动效果有保障。
3.更换制动片时必须使用专用工具将制动分泵顶回，不要用其他撬棒压回以免受力不均匀。
4.更换制动片后，一定要踩几脚制动，以消除蹄片与制动盘的间隙。
5.制动片更换后，需磨合200千米方能达到最佳的制动效果，刚换的制动片须谨慎行驶。