法律分析：去车管所办理解押手续需要携带机动车所有人、抵押权人双方身份证明原件、抵押合同、机动车登记证书。
法律依据：《机动车登记规定》 第二十四条 申请解除抵押登记的（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；（二）机动车登记证书。人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。