法律分析：
疲劳驾驶不属于保险公司拒赔范围，假如直接找保险公司理赔的话，保险公司不赔偿，那就起诉，法院会判决保险公司赔偿的。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》 第五十七条 保险事故发生时，被保险人应当尽力采取必要的措施，防止或者减少损失。 保险事故发生后，被保险人为防止或者减少保险标的的损失所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担；保险人所承担的费用数额在保险标的损失赔偿金额以外另行计算，最高不超过保险金额的数额。
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