车辆办理解押拿绿本的时候，是不需要缴纳费用的。
车辆解除抵押所需材料：
1、车主和抵押权人（银行的组织机构代码证复印件）的身份证明；
2、银行的委托书加盖公章；
3、登记证书（上面要签注解除抵押信息）；
4、到车管所填表。
法律依据：《中华人民共和国机动车登记规定》 第四十三条 机动车登记证书灭失、丢失或者损毁的，属于补领机动车登记证书的，还应当交验机动车。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，补发、换发机动车登记证书。
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