精神病人只有在不能辨认或者不能控制自己行为的时候犯罪才不被判刑，其余时候是要负刑事责任或者负刑事责任但是从轻减轻处罚的。主要是由于其精神状况的特殊性，在无法辨认自己行为的情况下犯罪的，不存在主观上的犯罪故意。
《刑法》第十八条 精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗。 间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。 尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。 醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。