起诉租赁合同纠纷的法定条件是：
1、原告与租赁合同纠纷有直接利害关系；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民法院受理和管辖的范围。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十五条
当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。