1、首先，在PLC中创建一个新的程序，并命名为“StepMotorHome”。
2、在程序中添加以下变量：X0.0：设置为1，表示电机已经回到原点。X0.1：设置为0，表示电机正在回原点的过程中。X1.0：设置为100，表示电机的速度。X1.1：设置为1000，表示电机的脉冲宽度。
3、添加一个无限循环，用于监控电机是否已经回到原点。在循环中，添加以下指令：检查X0.0是否为1，如果为1，表示电机已经回到原点，退出循环。如果X0.0为0，表示电机正在回原点的过程中，继续执行循环。
4、在循环中，添加以下指令，用于驱动步进电机回原点：设置X1.0为100，表示电机的速度。设置X1.1为1000，表示电机的脉冲宽度。驱动步进电机，使其向原点移动。
5、在循环中，添加以下指令，用于监控电机的位置：检查电机的位置，如果已经回到原点，将X0.0设置为1，退出循环。如果电机尚未回到原点，继续执行循环。
6、在程序末尾，添加以下指令，用于停止电机：设置X1.0为0，表示电机停止。
7、下载程序到PLC，并运行。
