您好，关于您提到的Windows 7系统下，两台电脑使用同一个路由器但无法通过家庭组互相发现的问题，这里提供一些建议。首先确认两台电脑是否处于同一工作组，并确保开启了家庭组功能。具体操作如下：进入控制面板，选择网络和共享中心，点击更改高级共享设置，确保当前配置允许家庭组。同时，检查防火墙设置，确保家庭组相关端口未被阻止。
此外，确保两台电脑的网络连接方式一致，如均为无线或均为有线。尝试重启路由器和电脑，有时简单的重启可以解决网络问题。如果问题依旧存在，建议检查电脑网络配置，确保IP地址、子网掩码和默认网关设置正确。
值得注意的是，家庭组功能在Windows 7中并不是默认开启的，需要手动启用。进入控制面板，选择网络和共享中心，点击更改高级共享设置，勾选“启用家庭组”选项。如果家庭组仍然无法正常工作，可以尝试重新安装网络适配器驱动程序，确保所有驱动程序均为最新版本。
如果以上方法均无法解决问题，建议检查路由器的设置，确保其支持家庭组功能。部分路由器可能需要特定设置才能使家庭组功能正常运行。如果路由器设置中没有相关选项，可能需要更换支持家庭组功能的路由器。
希望这些建议对您有所帮助。如果您在解决问题过程中遇到任何疑问或困难，请随时提问。祝您使用愉快！
