1、第一种就是用轮胎型的腿部，也就是说虽然看起来是和机器人一样，但是移动的时候依然车轮，脚步也是固定的。这种方法的好处就是制作方法简单，而且可以根据自己的情况来增加其他的装置。
2、第二种就是使用蜘蛛腿，我们可以简单地将要制作的机器人当做一只人面蛛来造，也就是说上半部分是人型，下半部分是蜘蛛形态。
3、第三种就是将蜘蛛腿做成机器人的脚掌，一般来说每只脚使用3个或者4个蜘蛛腿就可以保证自由行走。
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