delay函数

在avr GCC的函数库中包有个非常有用的精确延时函数， #include 其中包括4个函数 _delay_loop_1( ); _delay_loop_2( ); _delay_us( ); _delay_ms( );

_delay_loop_1(uint8_t __count);

参数 __count 为8bit 长度，1－256，256表示为0。 每个循环花费3个CPU周期。

所以当晶振为1Mhz时，最长延时为768us（microseconds） 比如 1 us 延时

_delay_loop_2(1); //4 cpu cycles each loop so: // 1 * 4cycle / 4Mhz = 1us _delay_loop_2(uint16_t __count);

参数 __count 为 16bit 长度，1－65536，65536被认为是0。 每个循环花费4个CPU周期。

所以当晶振为1Mhz时，最长延时为262.1 ms （milliseconds） 1*4*65536＝262144 us 比如 1ms 延时

_delay_loop_2(1000); //4 cpu cycles each loop // 1000 * 4cycle / 4Mhz = 1ms _delay_us(double __us);

us的精确延时，参数为double，最长为768 us。

原头文件中定义了晶振频率为1Mhz。在makefile中默认为F_CPU＝8000000 #ifndef F_CPU

/* prevent compiler error by supplying a default */ # warning \"F_CPU not defined for \" # define F_CPU 1000000UL #endif 原函数为：

static __inline__ void _delay_us(double __us)

{

uint8_t __ticks;

double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us; if (__tmp < 1.0) __ticks = 1; else if (__tmp > 255) __ticks = 0; /* i.e. 256 */ else

__ticks = (uint8_t)__tmp; _delay_loop_1(__ticks); }

_delay_ms(double __ms);

ms的精确延时，参数为double，最长为262.14 ms。